今天学习了uC/OS II的任务切换，知道要实现任务的切换，要将原先任务的寄存器压入任务堆栈，再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器，其中的CS、IP寄存器没有出栈和入栈指令，所以只能引发一次中断，自动将CS、IP寄存器压入堆栈，再利用中断返回，将新任务的任务断点指针弹出到CPU的C....
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2015-02-14 14:56:02
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最近写的一个程序中需要频繁的申请和释放零碎的内存块，这些内存块的大小却只有简单的几种。如果直接使用系统调用malloc/free、new/delete进行内存分配和释放，则效率很低。程序运行时间长了会产生大量的内存碎片。想起uC/OS-II 里面提供了个内存分配单元，正好满足我的需要。就把里面相关的代码扒了出来。写成了一个内存池的类。
这个内存池的功能非常的简单，初始化时分配一大块内存，然...
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2015-01-23 16:24:55
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一、时钟节拍uC/OS-II需要提供周期性信号源，用于实现时间延迟和确认超时。时钟节拍率越高，系统的额外负荷就越重。时钟节拍的实际频率取决于应用程序的精度。时钟节拍可以是专门的硬件定时器，也可以是来自50/60Hz交流电源信号。注意：必须在多任务系统启动以后，即在调用OSStart()之后，再开启时...
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2014-12-07 23:12:03
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任务可以是一个无限的循环，也可以在一次执行完毕后被删除掉。任务的返回类型必须定义成void，只是它决不返回。任务必须是以下两种结构之一：void YourTask(void *pdata){ for (;;) { /*用户代码*/ }}void YourTask(vo...
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2014-12-06 15:16:27
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一、任务的状态任务的5种状态：休眠态、就绪态、运行态、挂起态（等待某一事件发生）和被中断态。1、休眠态任务驻留在内存中，但并不被多任务内核所调度。2、就绪态任务已经准备好，可以运行，但由于该任务的优先级比正在运行的任务的优先级低，暂时不能运行。3、运行态任务掌握了CPU的使用权，正在运行中。4、挂起...
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2014-12-02 20:46:28
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一、任务就绪表的结构每个任务被赋予不同的优先等级，从0级到最低优先级OS_LOWEST_PRIO，包括0和OS_LOWEST_PRIO在内。当uC/OS-II初始化时，最低优先级OS_LOWEST_PRIO总是被赋给空闲任务idle task。注意：最多任务数目OS_MAX_TASKS和最低优先级数...
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2014-12-01 22:06:25
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#STM32移植uC/OS-II标签（空格分隔）： ARM uC/OS-II---##移植前相关知识介绍###目标板与uC/OS-II的系统框架图###搭建文件...
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2014-11-27 21:50:08
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uC/OS-II的OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数允许应用程序锁定当前任务不被其它任务抢占。使用时应当注意的是：当你调用了OSSchedLock()之后，而在调用OSSchedUnlock()之前，千万不要再调用诸如OSFlagPend()、OSMboxPend()、O...
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2014-11-13 12:19:02
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1. OSTaskCreate() OSTaskCreate()建立一个新任务，能够在多任务环境启动之前，或者执行任务中建立任务。注意，ISR中禁止建立任务，一个任务必须为无限循环结构。 源码例如以下：#if OS_TASK_CREATE_EN > 0 /* 条件编译，是否同意任务的创建 */IN....
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2014-10-30 18:43:24
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1. OSTaskCreate() OSTaskCreate()建立一个新任务，能够在多任务环境启动之前，或者执行任务中建立任务。注意，ISR中禁止建立任务，一个任务必须为无限循环结构。 源码例如以下：#if OS_TASK_CREATE_EN > 0 /* 条件编译，是否同意任务的创建 */IN....
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2014-09-26 18:17:48
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