不仅仅在SLAM中，计算机视觉中有很多约定俗成的假设，会给阅读者带来一定的理解困难。 以世界坐标到像素坐标的转化为例： （关于什么是世界坐标、像素坐标、图像坐标，可以参考我的视频：https://www.bilibili.com/video/av22842726） 一般坐标： P' 表示变换后的点坐 ...
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2018-05-03 13:31:30
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一，如下代码， 二，由于GameObject.Instantiate返回的类型是object所以我们需要as GameObject强转类型，我们定义一个刚体对象，并给刚体一个朝前面的速度 ...
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2018-04-18 00:58:34
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摘要： ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双 ...
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2018-04-12 10:33:12
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1. 音频播放 PlayOneShot : 还有 Play()， Stop() 函数。 2. 粒子特效 常用函数：Play(), Stop(), Pause() 3. 生成砖块（随机方向。随机距离，随即大小，随机颜色） 4. 刚体施加力 AddForce 函数。 ForceMode : 5. 相机跟 ...
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2018-03-30 21:52:01
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现在在做的事有： 1. cocos2d做一个泡泡堂 {目前 完成情况 ：代码方面，做了2个类，MySprite 和 Mygame 类，一个是游戏主角，一个是游戏主场景 MySprite 类里面 已经完成了 以下功能 0 创建（通过一张贴图创建对象） 1 移动（还不是很流畅，不是特别满意，后期再改） ...
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2018-03-20 21:43:10
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btRigidBody类主要用于刚体数据的计算。 在模拟刚体动画过程中，可以使用btRigidBody类获取所保存的刚体对象，进而控制刚体对象的旋转和位移。进行刚体模拟计算需要经常用到此类。 API：http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbt ...
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2018-03-01 21:40:28
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说明 Bullet是一款开源的物理模拟计算引擎，包括刚体、柔体、弹性体等，是世界三大物理模拟引擎之一（包括Havok和PhysX），被广泛应用于游戏开发（GTA5等）和电影（2012等）制作中。 Bullet也见于计算机动画相关论文中，如流体模拟（Versatile Rigid-Fluid Coup ...
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2018-02-28 11:20:43
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界面大概 inspector栏 两物体碰撞的条件：必须有一个具有刚体-rigidbody，两个都有碰撞体积box collider Audio source ...
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2018-02-21 22:22:57
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课程内容介绍： 本套课程适合以下人士： 网盘里有几十G的免费资料还没教会你游戏开发的 学了Unity基础不知道怎么用在游戏项目里的 想快速开发一款好玩的游戏的 想学游戏不知道如何入门的 对游戏AI（人工智能）感兴趣的 课程大纲： 01 游戏效果预览 02 游戏场景导入 03 PacMan角色动画 0 ...
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2018-01-27 13:42:45
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a. if(h>0){ v = 0; } 控制只能在某个方向运动。 targetPos += new Vector2 (h, v); b.刚体控制移动. c.Input.GetAxisRaw 当在游戏运行的时候,按下你设置好的键盘就会返回 1和-1这两个值 Input.GetAxis 当按下你设置的 ...
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2018-01-13 15:44:33
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