HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的。该机器人平台具有软硬件可编程、灵活性强、模块化、易扩展、实时性强等特点。HRMRP具备丰富的传感器和执行器，在该平台的基础上，我们设计并实现了机器人SLAM、自主导航、人脸识别、机械臂控制等功能。...
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2015-09-13 21:43:33
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注：本文来自Medium， 中文版由天地会珠海分舵编译。文章中有些观点可能存在偏颇，请读者自行决断。
中国是个神奇的国度，有很多东西是坏果仁所不知道的。以下列出在中国科技界你必须知道的7个事实。中国13亿人中有一半没有网络接入一个正在打电话的农民所用的是功能机，而非智能手机。根据最近的一次研究，47.9%的中国人是没有接入互联网的。但中国的一些互联网初创企业及一些大企业却跟投资人和客户说，他们的目标...
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2015-09-08 18:40:11
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好久没用这个了，记录备忘。
主make文件修改：
KAL_TRACE_OUTPUT = FULL
KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL ## RICH_DEBUG_KAL > NORMAL_DEBUG_KAL > SLIM_DEBUG_KAL > RELEASE_KAL.
如果想不进工程模式设置就可以抓log，需要修改NV：
NVRAM_EF_PORT_S...
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2015-08-05 12:50:58
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该源码是校园二手交易系统应用带服务端，也是一个基于安卓和javaweb的校园二手交易系统，包括整套安卓客户端、javaweb服务端、mysql数据库，可以进行基本的列表显示帖子、显示帖子详情、用户注册登录、收藏帖子、留言、上传图片发布信息，管理发布的帖子、发布和管理求购信息等交易系统常见的功能。机子上有myeclipse的朋友可以直接导入项目，配合mysql数据库进行测试，没有myeclipse的...
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2015-07-31 10:41:47
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一 机制与策略1 区分机制与策略是UNIX设计背后隐含的最好思想之一。2 大多数编程问题实际上都可以分成两部分：“需要提供什么功能”（机制）和“如何使用这些功能”（策略）。（个人理解：机制好比砖头，策略好比房子，而操作系统就是修建房子的工人）3 我们应该尽可能让驱动程序不带策略。二 GPL协议的几个...
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2015-07-26 10:54:43
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如何评价我们开发出来的应用是耗电还是不耗电，如何测试？这就是我们今天讨论的主题——电量测试，一个在移动应用中新出现的测试类型。
移动设备从之前的诺基亚、摩托罗拉等功能机到现在android、iOS等智能机，手机已经越来越普及，功能越来越丰富，但电池技术基本上却停滞不前，逐渐显现出功能机时代没有出现的续航短板，续航待机时间短一直是用户吐槽的焦点，而许多厂商也坦承电池成了制约手机...
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2015-07-10 13:34:40
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Android-应用程序签名及发布一 准备发布
1，移除log，设置版本编号和名称
2，签名，通过ADT工具
3，针对发布终端进行最后的测试
4，更新发布资源
5，准备应用程序依赖的远程服务器如下图
收集资源-设置应用程序-编译-签名-远程服务器-测试
二 发布给用户
1，APK传播
2，网站上下载
3，OTA服务器
4，放在Market上下载三 自动版本升级功能
机制都...
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移动开发 时间：
2015-07-02 14:11:00
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这篇文章会持续更新， 记录我所有AC的POJ题目。PS:我所有的POJ代码都存在我的github上。1000 A+B水题不说。1001 Exponentiation求一个数的n次方，用高精度，注意细节。1002 487-3279题目描述：设计程序，按照功能机上的9键键位把字母电话号码转化成数字电话号...
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2015-05-28 15:49:27
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虽然过了三年了，但是稍微提一下，还是很容易能记起来的。
首先环境问题：
1、perl。
2、rvct。主要是破解稍微注意一下。
3、office。excel必装。
然后会有其他奇奇怪怪的问题，两个原则：一、根据错误要思考。二、多思考。...
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2015-04-07 17:51:38
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