一、背景 基本配置：ubuntu 16.04，ROS Kinetic 惯导型号：维特智能 WT61C（六轴惯导） 维特智能官方提供的参考程序是通过手动比较各个字节来确定数据包/数据帧的，个人认为比较繁琐，因此采用Python的re（正则表达式）和struct（字节处理）模块简化其数据匹配和提取，并实 ...
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编程语言 时间：
2018-11-06 11:08:09
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最近需要导数据的情况太多，总用跳板机上的navicat工具有点效率低，也觉得挺麻烦的(由于跳板机无法连通外网所以导出数据文件还得通过sftp传到本机)anyway还是写个脚本好了。之前写过一个shell脚本做的定时导出任务，现在试试用python写下主要用到的库有:pymysql--连数据库的无需多说os&sys--可能回涉及到工作目录或者外部传参xlwt--写excel下面就是代码了，总
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数据库 时间：
2018-10-19 15:13:18
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作为一个开发，总要时不时的帮运维排查问题、给运营导数据，而且也会担心自己开发的系统是否足够健壮，机器的性能是否都得到了发挥，哪些业务将会是瓶颈。总是需要分心去处理这些东西，怎么能写好代码，或许到了开发一套监控系统的时候了。 elk(Elasticsearch+Logstash+Kibana)是一套不 ...
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2018-10-19 14:15:07
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有木有遇到过这种情况？电脑或者服务器需要重装系统？可是你电脑上存着n多个网站的数据库，怎么办？把数据库文件夹拷贝出来，重装系统之后再拷回去？如果你使用了InnoDB引擎，恐怕那样做会出麻烦的，一个一个往外导数据库？天哪，那要搞到何年何月啊？今天就来介绍一下如何一口气导出全部数据库，再把数据库恢复回来 ...
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数据库 时间：
2018-10-15 12:06:13
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USE[ZhiHuiTongForSpuSplit]GO/*从产品资料导入非spu*/ALTERPROCEDURE[dbo].[UP_ZhiHuiTong_ItemSKUImport_V5]AS--DELETEFROMdbo.WebsiteCategories--DELETEFROMdbo.PropertyDescriptions--DELETEFROMdbo.PropertyValueDescr
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2018-09-29 23:47:40
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一、静态分区 1、创建分区表 2、加载数据到分区表 order_created.txt内容如下 3、这种手动指定分区加载数据，就是常说的静态分区的使用。但是在日常工作中用的比较多的是动态分区。 二、动态分区 需求：按照不同部门作为分区导数据到目标表 以上需求如果用静态分区的话，数据量大你是不是很懵逼 ...
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2018-09-27 15:28:42
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其实这个是个很常见的问题，写下来做纪念吧。今晚是个苦逼的日子需要导数据做ogg同步，因此选用expdp做同步工具，可以参考如下博文：http://blog.51cto.com/1937519/2177360http://blog.51cto.com/1937519/2177352刚开始导出时配置：[oracle@scm02db01~]$cataaa.txtdumpfile=app20180919_
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2018-09-19 21:58:17
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前言 今天在工作发现一个错误，在往本地导数据表的时候老是报错： ? 1 [Err] 1294 - Invalid ON UPDATE clause for '字段名' column ? 1 [Err] 1294 - Invalid ON UPDATE clause for '字段名' column ...
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数据库 时间：
2018-08-27 18:44:21
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大数据方兴未艾，Hive在业界，是大数据的标配了。因此hive数据添加到ES的应用场景还是比较常见的。学习ES官方的es-hadoop,有从hive导数据到ES.实验可行。hive的版本：hive-1.1.0-cdh5.9.0具体的步骤如下：step1将elasticsearch-hadoop-hive-version.jar添加到hivewgethttps://artifacts.elastic
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2018-07-01 23:04:27
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导入数据的方式 有两种方式可以将数据导入Salesforce： 数据导入向导 Data Loader工具 Salesforce支持将csv文件中的数据导入系统。 数据导入向导 数据导入向导可以从设置界面中进入。打开向导，其中会有步骤提示引导用户将数据导入系统中。 数据导入向导的特点 导入数据记录的上 ...
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2018-06-17 20:51:45
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