正则表达式中，group（）用来提出分组截获的字符串，（）用来分组 例如： 1 import re 2 a = "123abc456" 3 print re.search( "([0-9]*)([a-z]*)([0-9]*)" ,a).group( 0 ) #123abc456,返回整体 4 pri ...
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2021-06-15 17:51:42
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每个进程的用户地址空间都是独立的，一般而言是不能互相访问的，但内核空间是每个进程都共享的，所以进程之间要通信必须通过内核。 1. 管道 1.1 匿名管道 $ ps auxf | grep mysql 上面命令行里的「|」竖线就是一个管道，它的功能是将前一个命令（ps auxf）的输出，作为后一个命令 ...
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2021-06-11 18:14:15
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一个新的需求，需要在shell脚本中退出当前登录用户 方式一 #!/bin/bash I=$(tty |awk -F '/dev/' '{print $2}') pkill -kill -t $I 方式二 #!/bin/bash I=$(who am i|awk '{print $2}') pkil ...
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2021-06-11 17:45:51
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kubectl -n kube-system exec -it $pod -- ovs-vsctl list-ports br-int ovnip=`ip a | grep "scope global ovn4nfv0" |awk '{match($0, /.+inet\s([^ /]*)/, a) ...
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2021-06-10 17:55:40
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三剑客 sed 流编辑器 选项 sed -n 取消命令的默认输出 sed -i 修改文件内容 备份-i.bak sed -e 允许多次编辑 sed -r 支持扩展正则表达式 sed -p 打印输出(与n配合) sed -n '2,3p' 取文件2到3行 sed -n '3p' 第3行 sed -n ...
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2021-06-10 17:46:37
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本文档介绍 SDIO WIFI 在 iMX6 开发板 QtE 的移植方法，配套资料在网盘资料“iTOP-i.MX6 开发板资料汇总（不含光盘资料）\08_iTOP-i.MX6 开发板 Linux 系统开发资料\16-Qt 系统移植 WiFi-mt6620”目录下。请注意：移植过程中的部分库和工具，在 ...
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2021-06-09 15:29:36
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tmux 确实很好用，个人建议是修改下tmux中的组合键ctrl+b。查看prefix现有绑定键： tmux show-options -g | grep prefix要在tmux内置命令中修改及时生效，可在终端中输入以下命令：tmux set -g prefix C-xtmux unbind C- ...
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2021-06-09 15:27:17
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一、记录 1. 实时监控网卡流量脚本：https://www.kafan.cn/edu/5611612.html awk 'BEGIN{ OFMT="%.3f"; devf="/proc/net/dev"; while(("cat "devf) | getline) { if($0 ~ /:/ && ...
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2021-06-08 23:46:04
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这种情况首先考虑jdk路径是否正确，当然我不是这个问题，否则也没必要写篇博客记录一下了。 经研究发现是CentOS7环境中缺少32位运行环境导致的错误 解决办法： 首先查看本机是否有32位库 yum list|grep ia32-libs 发现并没有安装32位运行环境。 使用yum命令进行安装 yu ...
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2021-06-08 23:43:42
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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