https://blog.csdn.net/qq_42234452/article/details/90906692 # 什么是灰度发布，以及灰度发布A/B测试在一般情况下，升级服务器端应用，需要将应用源码或程序包上传到服务器，然后停止掉老版本服务，再启动新版本。但是这种简单的发布方式存在两个问题， ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-13 11:43:50
阅读次数：
58
视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 17:02:34
阅读次数：
63
1.Nginx加载Lua环境默认情况下Nginx不支持Lua模块, 需要安装LuaJIT解释器, 并且需要重新编译Nginx, 建议使用openrestry 1）环境准备 [root@nginx ~]# yum -y install gcc gcc-c++ make pcre-devel zlib- ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-10 15:31:59
阅读次数：
177
一. 客户端负载均衡器Ribbon 1. 什么是服务端负载均衡 之前研究nacos的时候也说过服务端负载均衡和客户端负载均衡. 其实我们常用的服务端负载均衡就是nginx 在负载均衡中维护一个可用的服务实例清单, 当客户端请求来临时, 负载均衡服务器按照某种配置好的规则(负载均衡算法), 从可用服务 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-10 09:51:58
阅读次数：
72
首先要明确什么是直方图 直方图反应图像灰度的分布情况，属于统计学特征。同样的，图像的梯度方向（0-180°）也可以做成直方图形式，类似的数据结构都可以制作成直方图 什么是直方图均衡化 直方图均衡化是一种提高灰度图像对比度的方法，将图像灰度从一个分布映射到另一个分布上 直方图均衡化由概率密度函数积分推 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-08 22:48:56
阅读次数：
68
实现置灰非常简单，只要用原来颜色的rgb分量按照不同的权重加起来，就可以得到一个灰度值，这个灰度值就是新的颜色的rgb分量。 Shader "WS/Gray" { Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} } SubShader { Tag ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-06 11:03:46
阅读次数：
87
1.边缘检测类型和基本原理 在图像处理中，图像边缘常包括三种模型 1).台阶模型：相邻两个像素的灰度值快速变化；如：在离散灰度图像中，灰度值为...0,0,255,255,...就可视为台阶模型； 2).斜坡模型：图像中从亮到暗（或暗到亮）呈现一个类似于斜坡，如在离散灰度图像灰度：...,0,50, ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-03 19:22:01
阅读次数：
53
测试用例设计方法： 等价类划分 概念：某个输入域的集合，在这个集合中每个输入条件都是等效的，如果其中一个的输入不能导致问题发生，那么集合中其它输入条件进行测试也不太可能发现错误。 等价类划分主要适用于单个输入条件，输入为数值型的情况，如果输入规定了输入区间，可划分出一个有效等价类，两个无效等价类；如 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-30 17:45:39
阅读次数：
54
导语：幼稚的人用黑白二分法来看世界，就像小孩子看电视，一定要分出个好人和坏人。成熟的人，很早就已经明白：现实中的人不是非善即恶的，现实中的事物也不是非黑即白的，如果我们单纯用“好”和“坏”、“对”和“错”去判断一个人和一件事，结果一定会有失偏颇。 灰度思维，是指在分析问题的时候，先不急于做非黑即白的 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-29 18:41:55
阅读次数：
96
导语：幼稚的人用黑白二分法来看世界，就像小孩子看电视，一定要分出个好人和坏人。成熟的人，很早就已经明白：现实中的人不是非善即恶的，现实中的事物也不是非黑即白的，如果我们单纯用“好”和“坏”、“对”和“错”去判断一个人和一件事，结果一定会有失偏颇。灰度思维，是指在分析问题的时候，先不急于做非黑即白的判断，要像个指挥官一样，评估各种选项的可能性，找出最优解，然后再做出决策。这里没有任何马后炮套话，只有
分类：
其他好文 时间：
2020-06-29 00:22:26
阅读次数：
121
