#include <windows.h> #include <GL/gl.h> #include <GL/glaux.h> GLfloat step=0.0,s=0.1; void CALLBACK display(); void CALLBACK display() { glClear(GL_CO ...
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2017-07-23 21:11:54
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http://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/8773996 1. 2D中绕原点旋转 设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。 旋转角度为θ，基向量p,q绕原点旋转，得到新的基向量p`和q` 即旋转矩阵R(θ)为 2. 3d中 ...
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2017-07-14 17:30:37
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在OpenCADCADE中, 通过gp_Trsf类来进行矩阵变换操作, 采用矩阵在左的方式: 新点 = 变换矩阵 * 点 基本原理如下: gp_Trsf定义了单个平移, 旋转, 缩放, 对称等操作 复杂变换: 需要通过 gp_Trsf乘法来实现, 如: 一个物体要经过 缩放, 旋转, 平移等一系列操 ...
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2017-06-10 22:35:57
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稳定婚姻问题： 有n个男生，n个女生，所有女生在每个男生眼里有个排名，反之一样、 将男生和女生两两配对，保证不会出现婚姻不稳定的问题。 即A-1，B-2 而A更喜欢2，2更喜欢A。 算法流程： 每次男生向自己未追求过的排名最高女生求婚。 然后每个有追求者的女生在自己现男友和追求者中选择一个最喜欢的接 ...
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2017-06-03 20:08:51
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目录 1 砝码称重 2 公式解析 3 购物券消费方案 4 机器人行走 5 角谷步数 6 矩形区域的交和并 7 矩阵变换加密法 8 控制台表格 9 拉丁方块填数字 10 立方和等式 1 砝码称重 2 公式解析 3 购物券消费方案 4 机器人行走 5 角谷步数 6 矩形区域的交和并 7 矩阵变换加密法 ...
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2017-04-04 09:22:01
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观察透视投影矩阵： 对于x和y，矩阵变换只是一个缩放系数，那么逆变换就是缩放系数的倒数，所以 设Xndc Yndc为NDC空间中的XY坐标，Xview Yview Zview为view space中的坐标，则 所以 所以已知XY的NDC坐标和view space z，就能求出view space p ...
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2017-03-11 00:54:19
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在图形学中，特别是涉及到3D的时候，矩阵变换起着非常重要的作用。在实际使用的过程当中，通常每一帧画面可能都会涉及到成千上万个顶点的坐标变换，如果没有矩阵变换计算，一个是计算复杂，一个是难以达到我们想要...
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2017-02-27 11:04:50
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我在之前的博客中曾提到过，OpenGL中坐标是采用行向量表示的，与之相对应的是，在矩阵变换中使用的是变换矩阵的转置，并且使用的是后乘的方式。本文直接使用下面的代码来及其后的图示来解释函数 的含义。代码中函数rotate(float angle, float x, float y, float z)是 ...
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2016-12-31 23:04:20
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最近利用空闲的时间写了一本针对程序员开发3D游戏引擎的书籍，《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社，里面涉及到向量变换，矩阵变换，固定流水线的实现。给读者揭秘引擎的底层封装实现，对于学习者非常容易上手，可以做到举一反三，再学习其它引擎就会得心应手。目前在..
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2016-12-09 10:43:03
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Overview 几何数据——顶点位置，和标准向量(normal vectors),在OpenGL 管道raterization 处理过程之前可通过顶点操作(Vertex Operation)和基本组合操作改变这些数据。 Object Coordinates 对象的本地坐标系——任何变换之前的最初位 ...
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2016-12-01 09:37:39
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