计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability)，即考虑无解、多解等情况。在机器人工作空间外的目标点显然是无解的。对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂（两个关节可以360°旋转）在工作空间内存在两个解： 如果逆运动学有多个解，那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解，然后发 ...
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2018-08-11 15:41:33
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下面的每个资源都是我亲身学过的，且是网上公开公认最优质的资源。 下面的每个学习步骤也是我一步步走过来的。希望大家以我为参考，少走弯路。 请大家不要浪费时间找非常多的资料，只看最精华的！ 综述，机器学习的自学简单来说分为三个步骤 前期：知识储备包括数学知识，机器学习经典算法知识，编程技术（python ...
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2018-08-07 20:45:48
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下面的每个资源都是我亲身学过的，且是网上公开公认最优质的资源。下面的每个学习步骤也是我一步步走过来的。希望大家以我为参考，少走弯路。请大家不要浪费时间找非常多的资料，只看最精华的！综述，机器学习的自学简单来说分为三个步骤前期：知识储备包括数学知识，机器学习经典算法知识，编程技术（python）的掌握中期：算法的代码实现后期：实战水平提升机器学习路径规划图一、数学基础很多人看到数学知识的时候就望而却
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2018-08-04 11:33:12
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本视频作为无人驾驶的入门课程，超棒，可以让你系统性的了解无人驾驶，获得一个全面的知识体系认知。 课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面，视频虽然简短，每个两三分钟，但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。 总之，这是我（现阶段）见过的最佳无人驾驶入门课程，视频... ...
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2018-07-28 12:00:35
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题目 备注 1 飞行员配对方案问题 2 太空飞行计划问题 3 最小路径覆盖问题 4 魔术球问题 5 圆桌问题 6 最长递增子序列问题 7 试题库问题 8 机器人路径规划问题 9 方格取数问题 10 餐巾计划问题 11 航空路线问题 12 软件补丁问题 13 星际转移问题 14 孤岛营救问题 15 汽 ...
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2018-07-07 17:58:20
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本文主要记录本人之前调研过在三维复杂环境下的路径规划算法。 RRT快速随机搜索树 快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees，RRT)算法，是近十几年得到广泛发展与应用的基于采样的运动规划算法，它由美国爱荷华州立大学的Steven M. LaValle教授在1998 ...
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2018-07-05 00:41:24
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本文主要记录在调研移动机器的路径规划时找到的相关的算法。 A*算法的详解 https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 扫地机器人中用到的路径规划算法 https://www.leiphone.com/news/201606/p4rt ...
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2018-06-26 00:51:31
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在MAC上配置好PX4开发环境后（ "配置方法" ），即可进行联合数字仿真。 打开 terminal ，执行以下语句： 注意1：若执行commander takeoff时报错，则等待出现“EKF commencing GPS fusion”信息后再执行该语句！ 注意2：软件默认返航模式被激活（RTL ...
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2018-06-23 22:44:52
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A*作为最常用的路径搜索算法，值得我们去深刻的研究。路径规划项目。先看一下维基百科给的算法解释：https://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm A *是最佳优先搜索它通过在解决方案的所有可能路径（目标）中搜索导致成本最小（行进距离最短，时间最短等） ...
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2018-05-31 19:10:36
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服务机器人专项赛可以称为家庭服务机器人团队的嘉年华，参赛团队和竞赛项目的主体都是家庭服务，赛项涉及GPSR、WhoIsWho、Shopping等经典赛项，也包括人的辨识、物体辨识、路径规划、Follow等子赛项，家庭服务实体项目共13个，另有仿真项目4个。此次比赛我报名5个项目，4个项目的报名顺序位 ...
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2018-05-18 15:33:15
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