差分轮是机器人中最常用的运动控制方式之一，关于机器人在地图的位置，姿态及其速度，就可以通过计算里程（Odom）的方式来实现。差分轮的机器人的里程是如何计算的呢？下面通过差分轮的几种运动方式来讨论里程的计算。 附件下载：差分轮计算
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2016-02-02 17:47:36
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目的 此例子的AI效果就是要车子在一条连续的封闭的曲线上面不停的自己循环移动。其它 对车子运动控制，请看上一篇http://www.cnblogs.com/zkzk945/p/5146474.html基本思路 利用样条曲线(catmull-rom spline)将路径点通过插值形成连续的曲线，...
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2016-01-23 18:17:57
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常用的mode of operation 有以下几种： 控制字 control word: 6--------------7---------------15--------------------7 通信前的准备 电机使能 电机去使能Tips:1 通信准备工作...
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2015-08-21 22:52:21
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首先通过以下几个简单的视频和案例，来认识一下什么是运动控制。 四轴SCARA机械手控制系统采用研华嵌入式工业控制器UNO-3082为核心控制单元，搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245。采用的是开放性、通用性平台及强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变....
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2015-06-26 00:14:39
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从视觉软件进入机器视觉行业，有必要全局认识一下机器视觉系统组成。图 1 典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。基于PC的视觉系统具体由如图1所示的几部分组成： ①工业相机与工业镜头——这部分属于成像器件，通常的视觉系统都是由一套或者多套这样的成像系统组成，如果...
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2015-05-23 16:49:32
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本文演示了PC上位机编程如何和PMAC连接通信，给出了VC6演示代码。...
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2015-04-25 13:42:38
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在运动控制中，运动轴的回零是一个共性的问题。本文介绍回零的基本原理和实际策略，讲的是共性的问题，最后针对PMAC的回零提供相关代码。...
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2015-04-24 22:48:33
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PMAC的下位机编程包括三种程序：命令序列程序、运动(Program)程序和PLC程序。这里主要介绍三种程序的编写方法和注意事项。...
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2015-04-11 20:50:58
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自动化生产设备软件开发背景，主要关于视觉引导、运动控制和人机交互。三年的开发积累，基本都是在QT+VS2013平台上进行。本编随笔主要总结下多线程编程上的经验。背景上图是一个用于机器视觉引导的软件截图，软件由七个工作线程组成，各个工作线程负责接收控制系统的引导请求，采集图像和进行处理分析、模式匹配和...
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编程语言 时间：
2015-03-31 10:32:03
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PMAC的下位机编程涉及三方面的内容：手动操作、运动(Program)程序和PLC程序。这里主要是介绍各个方面的基础编程方面的东西，还有许多需要自行去探索。...
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2015-03-18 18:04:32
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