1. 卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波器的介绍， 见 Wiki 这篇文章主要是翻译了 Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation 感谢原作者。 如果叙述有误，欢迎指正！ 2. 基本模 ...
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2017-10-27 15:34:23
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一.三角化得到空间点的三维信息(深度值) (1)三角化的提出 三角化最早由高斯提出，并应用于测量学中。简单来讲就是：在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z)，已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2)，利用三角关系，恢复出三维点的深度信息z。 (2 ...
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2017-10-25 19:42:12
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1，电容C平滑滤波 电容器（平滑滤波电容器）应用在直流电源电路中构成平滑滤波电路。所示为加入平滑滤波电容器的电源电路。由于平滑滤波电容器的加入，特别是由于电容器的充放电特性，使电路中原本不稳定、波动比较大的直流电鹾变得比较稳定、平滑。 2，电感L平滑滤波 ...
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2017-10-25 00:56:50
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当系统中的有效信号和噪声都是随机过程，信号和噪声的频谱还可能重叠（比如有效信号是高斯-马尔可夫过程，噪声是白噪声），从频率去设计滤波器的方法就不再适用。 维纳滤波器可以在一些场合解决上述为题，其设计原则是均方误差（的期望）最小。 1. 简化形式 设输入信号为$x(t)+n(t)$，其中$n(t)$为 ...
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2017-10-24 22:52:01
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1. 关于CAN滤波的设置的几个参数 PVCI_INIT_CONFIG结构，VCI_InitCAN函数调用时使用 AccCode: 验收码（左对齐） 帧过滤验收码。对经过屏蔽码过滤为“有关位”进行匹配，全部匹配成功后，此帧可以被接收，否则不接收。 AccMask: 屏蔽码（左对齐） 帧过滤屏蔽码。对 ...
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2017-10-20 10:07:40
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Noise suppression，就是大家说的降噪。这种降噪是把人声和非人声区分开来，把非人声当成噪声。 一段包含人声和噪声的音频经过该模块处理，从理论上讲，只剩下人声了。 webrtc的NS在业内还是赫赫有名的，通过实际对比测试，我们发现webrtc的降噪的确是性能和稳定性 都要高于同类开源算法 ...
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2017-10-16 19:37:15
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1、颜色与RGBA值 计算机通常将图像表示为RGB值，或者再加上alpha值（通透度，透明度），称为RGBA值。在Pillow中，RGBA的值表示为由4个整数组成的元组，分别是R、G、B、A。整数的范围0~255。RGB全0就可以表示黑色，全255代表黑色。可以猜测(255, 0, 0, 255)代 ...
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2017-10-16 14:55:51
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常用数字滤波算法 第1种方法：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 B优点： 能有效克服因偶然因 ...
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2017-10-16 13:42:05
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浪涌也叫突波。 定义：指在一个周期或多个周期内，电压超过额定电压值得110%。从本质上讲，浪涌就是发生在仅仅百万上之一秒内的一种剧烈脉冲。 特点：其特征是电压快速上升后缓慢下降。 参数：上升时间是从峰值的10%至90%的上升时间；持续时间是在波的上升沿和下降沿之间50%的峰值的持续时间． 原因：浪涌 ...
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2017-10-15 11:30:00
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作者：桂。 时间：2017-10-10 22:38:46 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7648274.html 前言 阵列信号处理中，经常用到小数延迟（fractional delay，FD）的思路，例如Beamforming、GSC等等，本文摘录几 ...
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2017-10-11 00:59:32
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