3DM-CV5系列准工业级惯导系统，OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。
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2020-06-09 09:46:21
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Failed to execute goal org.xolstice.maven.plugins:protobuf-maven-plugin:0.5.0:compile (default) on project message: protoc did not exit cleanly.
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2020-06-08 20:44:31
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问题 go默认的结构使用json.Marshal出来是驼峰的，如下 package main import ( "encoding/json" "fmt" ) func main() { type Person struct { LightWeightBaby string } var a = Pe ...
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2020-06-08 18:53:26
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本文为博主自我总结的文章，可能存在一些遗漏 ts是静态类语言，可以做到声明即文档，js是动态类语言相对更灵活。 如用ts写一个button组件可以清晰的知道，ButtonProps如是否必传，可选，style是什么类型，disabled是什么类型，较js，ts更易于维护和拓展，可以做到代码即注释，避 ...
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2020-06-08 13:01:07
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芯片平台：正点原子精英版（STM32F103ZET6） 参考教程：野火 使用IDE：Keil uVision5 问题描述： 在一次程序烧录中，程序没有像预料的那样在板子上正常运行，而是没有任何反应。 程序的内容是点亮板子上的一个LED灯。 排查阶段： 首先检查代码问题，由于编译通过，排除语法问题。 ...
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2020-06-08 00:24:39
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Druid 是阿里巴巴开源平台上一个数据库连接池实现，是一个高效的数据查询系统，主要解决的是对于大量的基于时序的数据进行聚合查询 环境 SpringBoot 1.5.20 + Mysql5.6 + Druid1.1.6 DruidDataSource 基本配置参数 配置 默认值 说明 name 配置 ...
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2020-06-07 21:19:29
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python的logging模块 一、日志的级别 日志级别 含义 debug 详细信息，典型地调试问题时会感兴趣。 info 证明事情按预期工作。 warning 表明发生了一些意外，或者不久的将来会发生问题（如‘磁盘满了’）。软件还是在正常工作。 error 由于更严重的问题，软件已不能执行一些功 ...
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编程语言 时间：
2020-06-07 14:46:08
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Conditions： 1. 修改hosts 添加 网址后仍然ping不通证明非DNS问题 CMD命令如下：ping不通！ Pinging github.com [192.30.253.112] with 32 bytes of data: Request timed out. Request ti ...
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2020-06-07 10:52:14
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一、前言 很多软件都有时间同步的功能，尤其是Qt在嵌入式设备上的，有时候还有很多是没有UI界面的程序，而硬件上有个时钟，时间久了难免没有电，需要从服务器来同步时间来保证本地的时间是正确的，不然本地记录的一些日志的时间都是不正确的，很多还可能是1970年的。 NTP同步时间是个标准的协议，使用的端口是 ...
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2020-06-07 10:38:39
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小Hub领读： 权限框架一般都是一堆过滤器、拦截器的组合运用，在shiro中，有多少个内置的过滤器你知道吗？在哪些场景用那些过滤器，这篇文章希望你能对shiro有个新的认识！ 别忘了，点个 [在看] 支持一下哈~ 前两篇原创shiro相关文章： 1、极简入门，Shiro的认证与授权流程解析 2、只需 ...
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2020-06-07 00:50:03
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276
