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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门navigation书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用...
分类:其他好文   时间:2016-11-20 19:39:08    阅读次数:255
putty screen
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分类:其他好文   时间:2016-11-19 12:49:40    阅读次数:209
zepto源码--核心方法7(管理包装集)--学习笔记
后面应该会有几篇连续介绍关于zepto包装集的文章。涉及的函数较多,就分别介绍,今天介绍几个使用关系获取包装集的方法。prev, next, first, last, siblings, eq prev 看代码,只有一行,涉及到一个pluck函数,一直以为前面介绍过了,但是我看了下似乎没有介绍,补充 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-18 09:45:41    阅读次数:194
直播代码
iOS开发系列--音频播放、录音、视频播放、拍照、视频录制 2014-12-26 09:15 by KenshinCui, 223819 阅读, 81 评论, 收藏, 编辑 --iOS多媒体 概览 随着移动互联网的发展,如今的手机早已不是打电话、发短信那么简单了,播放音乐、视频、录音、拍照等都是很常 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 01:57:07    阅读次数:333
数据库查询
连接对象con调用getMetaData()方法,获得一个DatabaseMetaData对象, 对象调用getColumns,可以把字段信息保存在一个ResultSet对象中,参数分别是”数据库名“,”数据库扩展名“,"表名”,“字段名” 控制游标查询 有时候不是靠next()的顺序查询就能解决问 ...
分类:数据库   时间:2016-11-08 22:52:18    阅读次数:278
hbase + phoenix 单机版本
1. 环境: centos 6.5 jdk 1.8.0 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.htm apache-phoenix-4.8.1-Hbase-1.1bin.tar.gz http://mirrors. ...
分类:其他好文   时间:2016-11-08 20:09:50    阅读次数:437
install chrome in elementary os
Elementary OS Freya 0.3.2 was officially out for public. As previous release, it comes pre-installed with Midori browser – a clean, lightweight, simpl ...
分类:其他好文   时间:2016-11-06 09:27:52    阅读次数:551
不会C和cpp也能学数据结构——JavaScript实现双向链表
本文版权归博客园和作者吴双本人共同所有,转载和爬虫请注明原文链接 http://www.cnblogs.com/tdws/ 下午分享了JavaScript实现单向链表,晚上就来补充下双向链表吧。对链表的实现不是很了解的可以移步:http://www.cnblogs.com/tdws/p/603320 ...
分类:编程语言   时间:2016-11-06 02:39:00    阅读次数:242
[开源] angularjs + Asp.net 前后端分离解决方案
本文版权归 博客园 萧秦 所有,此处为技术收藏,如有再转,请于篇头明显位置标明原创作者及出处,以示尊重! 作者:萧秦 原文:http://www.cnblogs.com/xqin/p/4862849.html 一、前言 半年前左右折腾了一个前后端分离的架子,这几天才想起来翻出来分享给大家。关于前后端 ...
分类:Web程序   时间:2016-11-05 11:28:50    阅读次数:449
Window.document对象
五、相关元素操作: var a = document.getElementById("id");找到a; var b = a.nextSibling,找a的下一个同辈元素,注意包含空格; var b = a.previousSibling,找a的上一个同辈元素,注意包含空格; var b = a.p ...
分类:Windows程序   时间:2016-11-04 20:43:57    阅读次数:280
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