主机： export ROS_HOSTNAME=hello(主机名称).local
roscore
客机：export ROS_HOSTNAME=fine(客机名称).local
export ROS_MASTER_URI=http://hello(主机名称).local:11311
rostopic list -v...
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2014-11-27 12:48:04
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329
crontab*/1 * * * * (cd /home/q/system/project; /usr/bin/lockf -t 0 /tmp/discuz_bbs_audit.lock /usr/local/php/bin/php audit_cron.php) >> /home/q/system...
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2014-11-27 12:06:12
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243
"; echo $fine;?>"; $b = 321; echo $a,""; $c = 87; $b=&$c; echo $a,""; //2.变量b指向c，并不会把变量a和变量c绑定一起 unset($a); //3.只是删掉变量a，不影响变量b ...
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2014-11-23 20:14:25
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271
audit ['??d?t] 审计auditd是linux的一个审计服务。这是man下的解释auditd is the userspace component to the Linux Auditing System. It’s responsible for writing audit...
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2014-11-21 12:19:26
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256
题意：n个点构成的无根树，m次操作， 对于操作 x y z， 表示 x 到 y 路径上的 每个点 加一个 z 数字，可重复加。最后输出每个点 加的次数最多的那个数字，如果没有输出0.赤裸裸的树链剖分，可是剖分之后 怎么用线段树维护每个点加的数字的次数呢。这里用到的思想类似于2014年上海网络赛的一道...
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2014-11-20 01:23:35
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263
现象:
1 启动nginx成功,使用wget 127.0.0.1得到内容,但是提示是禁止访问(403);
2 查看/var/log/nginx/error.log,提示访问/home/www/l.com/i.html禁止;
3 查看SELinux 是否运行: sestatus -v,enable就是运行了
4查看/var/log/Audit/Audit.log日志,发现有提示到nginx被...
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2014-11-20 00:06:55
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720
public int[] updateBatchByjdbc(final List<String[]> ids) { ?? ??? ?int[] updateCounts = this.getJdbcTemplate().batchUpdate( ?? ??? ??? ??? ?"update CS_ORDER set AUDIT_STATUS=? whe...
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数据库 时间：
2014-11-19 02:25:02
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182
js函数集·字符串(String)1.声明var myString = new String("Every good boy does fine.");var myString = "Every good boy does fine.";2.字符串连接var myString = "Every " ...
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Web程序 时间：
2014-11-13 22:22:36
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314
前言： 线上oracle数据库有张表的数据有些乱，根据应用db的log和应用的log也没有检查出来谁修改了，所以决定把这张单表做个详细的insert、update、delete监控。一：使用数据库自带的审计功能1，查看审计功能是否启动SQL> show parameter audit ...
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数据库 时间：
2014-10-31 20:39:08
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373
windows下的的oracle ，实例启动时是会向windows操作系统的事件查看器--应用程序 部分写入启动信息的，并且这个写入行为无法用oracle 的参数或者其他手段去禁止。
若是事件查看器--应用程序的日志满了，会导致如下的情况：ORA-28056: Writing audit records to Windows Event Log failed.
清理完日志之...
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数据库 时间：
2014-10-31 19:10:28
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331
