1. 行星齿轮箱(GP)可传输极高的转矩。当需要更多的转矩时。maxon行星、正齿和特殊齿轮箱可以与maxon电机实现最优搭配。当转矩增高、转速相应降低时maxon精密齿轮箱可以提供必需的功率。除广泛的正齿和行星齿轮箱标准系列,maxon在客户定制方面也极具优势。我们使用最现代化的材料和生产工艺(比...
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2015-09-23 16:37:39
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1.舵机原理简介控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定..
用单片机测频率脉冲可以用外中断+定时器、定时器的输入捕获、或编码器模块(例如LPC 的QEI可实现对电机的转速、位置测量和报警)单片机的外中断对外部脉冲的触发条件有2种:边沿触发:适合脉冲,比较常用电平触发:使用时要:进入时关闭中断,退出时再开中断以防止电平持续时间过长,ISR还未处理完中断又发生中...
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2015-09-19 10:51:09
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NI.LabVIEW.Robotics.Module.v2015机器人起步包用于原型装配齐备的机器人基座起步包NI sbRIO-9632嵌入式控制器针对NI LabVIEW机器人,NI LabVIEW Real-Time和NI LabVIEW FPGA模块软件包含:超声波传感器、编码器、电机、电池和...
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2015-09-17 11:40:43
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一.实物图二.例子代码注:代码来自老外http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php功能:控制电机正反转// This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a // 2...
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2015-09-06 20:11:45
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闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法,不得不提PID,它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 (Proportion) .....
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2015-09-06 14:18:27
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对于这个app,因为它集成了很多电机性能调校的功能,我们并不希望每个用户都能使用上,尤其是竞争对手,所以只有公司内部人员和客户才能得到我们的授权,去体验和调校我们的电机。 那么,软件授权的机制是怎样的? 提供用户一个request code,用户使用request code向我们请求product ...
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2015-09-06 12:32:31
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首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机 4)Arduino uno R3下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和DRV8825驱动板.来张三明治图Arduino CNC Shil...
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2015-08-30 06:26:52
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以....
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2015-08-29 17:00:31
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星一三角启动就是一种简单方便的降压启动方式,同时还可通过手动和自动操作控制方式实现。星三角起动的优点还是很显著的,因为同任何别的减压起动器相比较,其结构最简单,价格也最便宜除此之外,星三角起动方式还有一个优点,即当负载较轻时,可以让电动机在星形接法下运行。此时,额定转矩与负载可以匹配,这样能使电动机...
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2015-08-26 17:26:17
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