腾讯微服务架构 Tars 于今日正式开源。 Tars 取名于电影“星际穿越”中的机器人，是支持多语言的高性能 RPC 开发框架和配套一体化的服务治理平台，可以帮助企业或者用户以微服务的方式快速构建稳定可靠的分布式应用。据称，Tars 是腾讯内部使用将近十年的基于微服务的统一应用框架 TAF（Tota ...
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2019-07-04 21:23:48
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chapter 1 介绍 什么是规划？ 在机器人领域，运动规划和轨迹规划主要用来解决“怎么移动钢琴”的问题，这个问题是如何将钢琴从一个房间移动到另一个房间，并且保证钢琴不和其他事物发生碰撞。 在控制领域，运动规划主要指求解非线性动态系统的一组输入，驱使该系统从一种初始状态到达一种指定的目标状态。比如 ...
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2019-07-03 16:42:56
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项目管理趋势一.遇见“业务敏捷”1. 贯穿业务创意和机会捕捉到需求识别到开发上线再到业务运营，形成大反馈闭环。 2. 业务人员和IT人员协同参与，达成共同目标。 3. 从创意到上线运营所需时间得到度量，并能够缩短。 4. 线上运营的业务数据得到监控，从中可以识别到新的机会。 5. 业务需求颗粒度得到... ...
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2019-07-03 00:18:23
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我们每阅读一个消息、一条新闻亦或者是一段视频，这些通过互联网的信息流到我们眼前，多多少少通过智能推荐的驱动。这样的信息流充斥着我们每个角落，如同空气一样弥漫着社会的每个角落。在互联网带来信息爆炸的同时也驱动着一些企业去争抢这个庞大的市场环境，尤其是在智能产业，新型产业的出现总是引得众人趋之若鹜。之前，我们谈论过太多AI变革的原因、价值和意义，也已经无需再过多解释这会是一场怎样的新时代革命。但仍有悬
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2019-07-02 17:35:30
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在过去的十年里，人工智能技术逐渐从学术界转移到工业界，进入了数字经济产业。通过舆论和风险投资的不断发酵，新的工业体系和人工智能即系孕育而生。国家政策也开始大力支持数字经济和智能经济，希望在国际竞争格局中实现弯道超车。在新常态经济和产业创新升级的背景下，数据和智能产业已成为以人工智能等产业为核心的发展趋势。人工智能涵盖了广泛的行业，包括各种类型的企业。除了技术巨头的全面深入参与外，其他企业依靠自身优
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2019-07-02 14:48:56
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现在出现了两种开发模式（框架）第一种，在ROS下针对机器人本体，相机，机械臂等开发接口，形成很多独立的包这种是根据设备来对包进行分类，分模块开发第二种，使用ROS的MoveIt!开发包，在这个大框架下，针对不同的机器人和机器人功能进行开发这种是根据功能的不同，进行接口开发！第二种貌似开始流行了！！进... ...
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2019-07-02 00:32:12
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就算没有地图，不管怎么样，还是需要一个全局坐标系，我得告诉机器人他在哪儿在rosaria中添加相关代码，通过tf发出来先实现：读出机器人在全局坐标中的数据，并且我可以设置odom与zsworld_frame的关系设置坐标系之间的关系就是设置机器人的出生点啊！通过rosparam来设置全局坐标系与机器... ...
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2019-07-02 00:31:13
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程序改造计划 前言 当前的手柄控制没有避障功能 当前的语音直接控制指令使用的是move_base模块，我们希望能够使用精确的移动模块，同时避障，语音直接控制指令实际上是进场控制指令，人可以实时看到机器人状态。“往前走5M”“快一点”等等 只有这些指令才会需要使用路径规划，比如“到A513”“到电脑前... ...
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2019-07-02 00:19:56
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Move_base Tuining 前言 应项目需求，我需要调整move_base参数，使得机器人可以精确旋转到指定角度，之前只能实现较为精确的到达(x,y)坐标，现在要求，又要精确又要不震荡地达到目标要求。 需要全面了解局部避障算法，才能正确地调整参数。 全面定制ros_navigation_st... ...
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2019-07-02 00:17:05
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这类客户我做得许多，比方高新尖STEM儿童编程机器人、有生物科学成份的化妆品、根据AI学习的教育软件、拿了风投的新同享经济。这类企业有些一起特色： 产品有中心优势，有故事可讲； 有风投支撑，至少是Pre-A了； 自己官网不需求直接出售，出售多是走署理形式； 近期品牌比出售额更重要； 这类企业，网站一 ...
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2019-07-01 14:31:19
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