倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS）
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在...
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2014-07-26 02:51:46
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【背景】
近日，一朋友domino服务器要进行升级、迁移，搭建了linux测试系统，也开启vsftpd服务，可是配置的ftp账号，程序无法正常下载附件。
【问题跟踪】
通过ftp客户端连接工具登录，发现未跳转到ftp账号指定的目录下面。
cat /etc/vsftpd.config发现开启了：
local_root=/home/test
将此注释重启ftp服务正常。
附录（vsftpd配置详解...
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2014-07-26 02:47:46
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(一) 概述FastDFS是一个开源的分布式文件系统，她对文件进行管理，功能包括：文件存储、文件同步、文件访问（文件上传、文件下载）等，解决了大容量存储和负载均衡的问题。特别适合以文件为载体的在线服务，如相册网站、视频网站等等。FastDFS服务端有两个角色：跟踪器（tracker）和存储节点（st...
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2014-07-25 16:40:31
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Git的基本配置和使用一、git add ;git commit;git commit -a(默认跟踪修改直接提交(不包括新文件))。二、tig命令 查看修改记录的前端工具，方面查看修改记录。相当于git log –p。三、git config --global alias.ci "commit -...
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2014-07-24 21:53:22
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1、幼晖安全双向追溯软件全供应链环闭式溯源，信息全面；电子身份、定位跟踪；来源可溯、去向可查。.全供应链环闭式溯源，信息全面；电子身份、定位跟踪；来源可溯、去向可查。2、幼晖食品安全双向追溯软件查询方便，支持电脑、手机和其他终端设备，通过扫描二维码、短信等多种查询方式。专用手机客户端，杜绝钓鱼。3....
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2014-07-24 17:31:25
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错误处理： 有错误发生时，解释器打印一个错误信息和栈跟踪（监视）器？。交互模式下，它返回主提示符，如果从文件 输入执行，它在打印栈跟踪器后以非零状态退出。（异常可以由try语句中的except子句来控制，这样就不会出 现上文中的错误信息） 有一些非常致命的错误会导致非零状态下退出，这由通常由内...
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编程语言 时间：
2014-07-24 17:00:18
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MySQL复制介绍：MySQL支持单向、异步复制，复制过程中一个服务器充当主服务器，而一个或多个其它服务器充当从服务器。MySQL主服务器将更新写入二进制日志文件，并维护文件的一个索引以跟踪日志循环。这些日志可以记录发送到从服务器的更新。当一个从服务器连接主服务器时，它通..
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2014-07-24 10:48:55
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mount()的最后一个参数data是传给文件系统解释的，有兴趣可以跟踪一下系统调用mount的流程（以vfat为例）：sys_mount()-->do_mount()-->do_add_mount()-->do_kern_mount()-->do_kern_mount()-->get_sb_bde...
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2014-07-24 10:18:13
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主要思路： 一种通过直方图找波峰波谷的方法来确定出阈值：通过低分辨率较大尺度检测出真正的波峰波谷的位置，通过高分辨率小尺度检测出波峰波谷的精确位置。1、确定分割区域的类数（确定最低的分辨率）2、确定最优阈值 跟踪在最低分辨率一层选取的所有阈值，选取相应的最高分辨率一层的对应阈值。来自为知笔记(Wiz...
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2014-07-23 22:22:07
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android开发中常见的调试方法有：下断点(breakpoint)调试跟踪：此方法局限性最大，要求程序是可中断，且非系统应用等。打印日志（systemout、log都是此类）：此方法应用最广泛，也常在应用整个流程的关键位置或方法上记录，方便bug出现时的状态及流程获龋但是日志也仅局限于单..
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2014-07-23 21:25:16
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