接触一段pyth on,虽然不能熟练应用，但还是希望有所尝试。 ...
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2017-04-13 23:27:12
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借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 默认加载了一个playground 的world文件. 2. 用键盘进行控制机器人 可以通过以上方式控制机器人的运动了. 3. 在rviz中显示 在rv ...
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2017-04-12 23:16:39
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turtle的意思是乌龟，也是python中自带的图形函数，使用turtle的方法也很形象，就好像在画布上有一个小乌龟（在画布上是一个箭头），然后你可以让它动来动去，它经过的地方就被留下了记号。 例如画一个正方形： 画一个圆形： 画一个点： ...
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编程语言 时间：
2017-04-12 04:22:07
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由于缺少支持库，本代码不可实际运行！ 仅供思路研究。 在调用draw(0,n)时，理论上以上代码可画出n阶希尔伯特曲线。 ...
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编程语言 时间：
2017-04-04 18:31:29
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用现实的机器人执行计时前进并返回 如果用现实的机器人来运行脚本timed_out_and_back.py，在这里只是用了时间和速度估算距离和角度。可以预见，机器人因为惯性，运动结果与在ArbotiX模拟器上的结果有出入（在模拟器中我们并没有建立物理模型） 1、首先，停止所有正在运行的模拟器。运行你自 ...
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移动开发 时间：
2017-03-30 10:30:05
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对于我们菜鸟，往往安装软件后，都容易使用默认设置，结果将写的文件保存到了安装目录下。 这样造成了很大得隐患，如果写得文件，名称与安装目录下得系统文件名称重复，就容易出现以上报错。 解决方法：1.将文件名称修改为与安装目录下得系统文件名称不冲突。 2.最好直接将自己得文件保存路径修改为其他地方，不要与 ...
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2017-03-15 00:06:15
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一、类 定义一个类，例子如下： 【属性+方法-->实例化对象】 定义一个对象，调用类中方法： 二、 1.封装：信息隐蔽技术 2.继承 3.多态：不同对象对同一方法相应不同的行动 【概念理解】奔跑：老鼠、袋鼠、乌龟对于同一个跑的动作都是表现不同的行为的。 4.self：相当于不同对象的门牌号。pyth ...
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2017-03-12 13:37:31
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从github（https://github.com/scrapy/scrapyd）下载安装包放到D:\python\Lib\site-packages\ 解压压缩包：cd 到解压目录 python setup.py install 执行命令：Scrapyd；如下证明安装成功 在项目中找到scrap ...
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其他好文 时间：
2017-02-18 12:27:39
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