含有n个部件的目标模型可以形式上定义为一个(n+2)元组:(F0,P1,..., Pn, b),F0是根滤波器,Pi是第i个部件的模型,b是表示偏差的实数值。每个部件模型用一个三元组定义:(Fi,vi, di),Fi是第i个部件的滤波器;vi是一个二维向量,指定第i个滤波器的锚点位置(anchor position,即未发生形变时的标准位置) 相对于根的坐标;di是一个四维向量,指定了一个二次函数的参数,此二次函数表示部件的每个可能位置相对于锚点位置的变形花费(deformation cost)。...
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2014-05-18 05:10:38
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本篇文章中,我们将一起学习OpenCV中边缘检测的各种算子和滤波器——Canny算子,Sobel算子,Laplace算子以及Scharr滤波器。文章中包含了五个浅墨为大家准备的详细注释的博文配套源代码。在介绍四块知识点的时候分别一个,以及最后的综合示例中的一个。
依然是是放出一些程序运行截图吧: 效果图看完,我们来唠唠嗑。
首先,需要说明的是,浅墨这篇文章最后的示例代码是采用两周前刚刚发布的2.4.9来书写的。里面的lib都已经改成了2.4.9版本的。如果大家需要运行的话,要么配置好2.4.9.要么把浅墨...
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2014-05-13 05:26:03
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卡尔曼滤波的原理说明在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf
Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年...
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2014-05-09 11:30:42
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磁珠的全称为铁氧体磁珠滤波器,是目前应用发展很快的一种抗干扰元件,廉价、易用,滤除高频噪声效果显著。还有一种是近年来问世的一种超小型非晶合金磁性材料制作的磁珠,它和铁氧体不是同一种材料。(注:请区别于电‘技术中的“绝缘瓷珠”——编者)
磁珠的主要原料为铁氧体,是一种立方晶格结构的亚铁磁性材料。这种....
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2014-05-08 21:53:27
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Schmid也是一种类Gabor图像滤波器,在...
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2014-05-07 11:31:04
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一、卡尔曼滤波器的理论解释http://blog.csdn.net/lindazhou2005/article/details/1534234(推荐)二、代码中一些随机数设置函数,在opencv中文网站上没有查到:cvRandInit()
初始化CvRandState数据结构,可以选定随机分布的种类,并给定它种子,有两种情形
cvRandInit(CvRandState数据结构,随机上界,随机...
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2014-05-04 08:53:38
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Gabor的核函数参考的wiki使用实数Real的公式计算核函数代码:Mat gaborFilter(Mat& img, Mat& filter){
int half_filter_size = (max(filter.rows,filter.cols)-1)/2;
Mat filtered_img(img.rows,img.cols,CV_32F);
for(int i=0;i<img.r...
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2014-05-01 17:42:41
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收入囊中
这里的很多内容其实在我的Computer
Vision: Algorithms and ApplicationsのImage processing中都有讲过
相关和卷积工作原理边界处理滤波器的工作原理会使用均值滤波,高斯滤波使用自己创造的核函数进行双线性滤波可分离的滤波(加速)
葵花宝典
相关: g=f?h
卷积: g...
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2014-04-29 13:25:21
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