TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？ 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采 ...
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2020-06-08 20:50:19
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一、输出「？？」 项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号： ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了「？?」，C+ ...
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2020-06-07 14:26:10
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用法 使用Shell脚本自动化调参需要对文件进行修改 最初想到调用python进行字符串处理，通过正则表达式匹配然后修改，比较麻烦 偶然发现shell其实自带sed命令可以处理这个问题 #!/usr/bin/bash sed -i '26c Delay = $1' camera.lua 运行上述脚本 ...
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2020-06-03 20:41:12
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1，cover-image用法 覆盖在原生组件之上的图片视图。可覆盖的原生组件同cover-view，支持嵌套在cover-view里 2，cover-view用法 覆盖在原生组件之上的文本视图。 可覆盖的原生组件包括 map、video、canvas、camera、live-player、live ...
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2020-06-02 10:59:43
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参考文档：官方文档-文字识别-数字识别 开发前的准备：需要在百度AI开放平台创建相关应用实例，在开发中会用到里面的相关数据，具体创建流程可以参考官方文档的QuickStart 代码实现效果： 代码详情： wxml <view class="container"> <camera class="cam ...
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2020-06-01 13:51:50
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Tool:Launch X431 V,LAUNCH X431 V+,etc. Module：2009 Land Rover Discovery 3，VIN：SALAN25489A50****； Function：When finding DTC in ABS steering angle or re ...
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2020-05-31 19:36:41
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FFmpeg 常用命令汇总 录制视频 1.录制屏幕-i 指定从哪儿采集数据，它是一个文件索引号-r 指定帧率ffmpeg -f avfoundation -i 1 -r 30 out.yuv2.播放yuv数据需指定分辨率与像素格式ffplay -s 3360x2100 -pix_fmt uyvy42 ...
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2020-05-29 19:12:54
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let mc = wx.createMediaContainer() wx.chooseVideo({ sourceType: ['album', 'camera'], maxDuration: 60, camera: 'back', success: res => { let videoPath ...
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2020-05-28 13:15:12
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想要用摄像头模块拍一段视频的话，可以从命令行运行 raspivid 工具。下面这句命令会按照默认配置(长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍摄一段视频。 $ raspivid -o mykeychain.h264 如果你想改变拍摄时长，只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度 ...
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2020-05-28 00:36:59
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贝叶斯滤波三大概率 先验概率 似然概率 后验概率 离散情况下的贝叶斯滤波 全概率公式：$P(T_m=10.3)=P(T_m=10.3|T=10)P(T=10)+P(T_m=10.3|T=11)P(T=11)$ 其中$P(T_m=10.3|T=10)$是似然概率（代表传感器精度），$P(T=10)$是 ...
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2020-05-24 12:03:59
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