alternative n 可供选择的事物 adj 可替代的；非传统的 nervous adj 神经紧张的 uneasy adj 紧张不安的 restless adj (尤指因紧张或厌烦而)不安宁的 impatient adj 不耐烦的；急切的 tense adj (形势)令人紧张的 capture ...
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2019-08-09 19:56:48
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1. 修改IP地址 [aeolus@db1 network-scripts]$ vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 DEVICE=eth0 ONBOOT=yes BOOTPROTO=static IPADDR=219.136.241.211 NE... ...
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2019-08-09 13:08:28
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k4a sensor sdk 参考 在线文档 记录 开箱 注册azure账户 各种信息录入，暂时不注册了，有需要再弄 照片 安装windows sdk 启动k4aviewer 查看各个传感器数据，验证传感器正常 ...
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2019-07-14 23:52:44
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程序改造计划 前言 当前的手柄控制没有避障功能 当前的语音直接控制指令使用的是move_base模块，我们希望能够使用精确的移动模块，同时避障，语音直接控制指令实际上是进场控制指令，人可以实时看到机器人状态。“往前走5M”“快一点”等等 只有这些指令才会需要使用路径规划，比如“到A513”“到电脑前... ...
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2019-07-02 00:19:56
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ROS标记工具 ROS标记工具参考前言visuallization_msgs/markersSending Basic Shapes to RViz基本原理关键代码Sending Points and linesInteractive Marker基本原理Simple Interactive Mar... ...
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2019-07-02 00:15:39
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C++开源日志库log4cxx C++开源日志库log4cxx前言参考学习记录基本概念TOC 前言 一个很好的打印日志的库，使用工具，让开发更有效率。 参考 log4cxx Tutorial Page log4cpp wiki page log4cplus, log4cpp, log4cxx 对比 ... ...
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2019-07-01 22:58:32
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CTest和Gtest 参考 CMake/Testing With CTest cmake结合CTest的例子 前言 在VSCode中配合CMakeTools工具使用这个测试框架，还比较方便 学习过程 CDash环境搭建（没完成） sudo apt install mysql-server mysq... ...
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2019-07-01 22:58:15
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linux 下 home 目录磁盘爆满，rm 后仍然不行 df -h 查到是 /home 下 kafka-manager（监控kafka）那个目录下几乎占用了home所有的空间，我用rm -f 去删除了这个目录。 删除高兴的去查看还是占用99%啊握草，du -sh 查看占用才几M, 看来确实是删除了... ...
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2019-06-27 19:26:03
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[对 MDN 的上的例子的拓展](https://codepen.io/1010543618/pen/oVaOxP?&editable=true)```textRoot- DIV #1(z-index: 5)- DIV #2(z-index: 2)- DIV #3(z-index: 4) - DIV... ...
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2019-06-18 00:21:20
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一、源代码 package ziwojieshao;import java.awt.FlowLayout;import javax.swing.*;import java.awt.Container;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt. ...
