orb-slam2 Inlitializer.h 头文件的学习 a.预备知识，主要读取了作者的论文。 作者在论文中提到，这个头文件定义的东西全是用于单目的，双目和RGBD不需要初始化。地图初始化的目的就是得到两帧的相对运动，R T, 然后根据 R T 和这两帧匹配好的关键点，三角化出初始的三 维地图 ...
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2017-06-08 23:46:45
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1 前言 2017年6月1日，美国特朗普总统正式宣布美国退出《巴黎协定》。宣布退出《巴黎协定》后，特朗普似乎成了“全球公敌”。 特斯拉总裁马斯克宣布退出总统顾问团队 迪士尼董事长离开总统委员会 谷歌等25家大公司联名刊发整版广告：美国不应退出巴黎协定 法国总统马克龙：特朗普宣布退出《巴黎协定》是“错 ...
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编程语言 时间：
2017-06-03 09:48:27
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java基础学习总结——java读取properties文件总结 一、java读取properties文件总结 在java项目中，操作properties文件是经常要做的，因为很多的配置信息都会写在properties文件中，这里主要是总结使用getResourceAsStream方法和InputS ...
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编程语言 时间：
2017-05-27 10:46:55
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前面写过《墨迹天气3.0引导界面及动画实现》，里面完美实现了动画效果，那一篇文章使用的View Animation，这一篇文章使用的Property Animation实现。Property Animation是Android3.0以后新增的动画库。这篇文章的源代码以及效果在github。 实现墨迹 ...
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2017-05-13 11:23:02
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注意到“files/pixel.png”，flag可能隐藏在此图片中。但随后发现该图片仅仅是一个一像素的图标，“没有”意义——files/目录可能是可以访问的： 拿到flag：natas3:sJIJNW6ucpu6HPZ1ZAchaDtwd7oGrD14 总结：HTML/CSS/JS等客户端文件可能 ...
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2017-05-12 13:23:06
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看了c#的教程,也上网络上搜索基类与派生类的概念,一直没有一个很明确的定义.弄得偶一直很迷糊,现在搜索到c++的教程里倒是有比较明确的说明,特意贴在这里,帮助自己理解. 继承机制提供了无限重复利用程序资源的一种途径。 继承使得我们得以用一种简单的方式来定义新类。如果我们定义了一个哺乳动物类，包括哺乳 ...
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2017-05-10 11:27:30
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经常遇到在Python程序运行中得到了一些字符串、列表、字典等数据，想要长久的保存下来，方便以后使用，而不是简单的放入内存中关机断电就丢失数据。 这个时候Pickle模块就派上用场了，它可以将对象转换为一种可以传输或存储的格式。 python的pickle模块实现了基本的数据序列和反序列化。通过pi ...
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编程语言 时间：
2017-04-30 12:29:40
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http://blog.csdn.net/youngstonep/article/details/52315192#t1 http://www.jianshu.com/p/c406a967a4ad http://jicki.blog.51cto.com/1323993/1330025 http:// ...
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2017-04-18 00:53:42
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用time machine 在ppt里面加载的视频上添加字幕，用STAMP: Subtitling Add-In for PowerPoint： http://www.xuexila.com/ppt/jichu/1697130.html ...
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2017-04-16 20:29:03
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