1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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WEB服务与NGINX（2）-NGINX的I/O模型 1. linux I/0模型及在NGINX中的应用 1.1 I/O模型概述 I/O在计算机中指的是INPUT和OUPUT，IOPS（INPUT/OUTPUT per second）每秒的输入输出量（或读写次数），是衡量I/O性能的主要指标之一。 ...
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2021-06-13 10:47:01
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CentOS 安装 nginx 教程 下载安装包 cd /usr/local wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.8.tar.gz 安装依赖 yum install gcc-c++ yum install pcre yum install pcre-d ...
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2021-06-13 10:38:46
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概述 流经网络的数据总是具有相同的类型：字节，这些字节如何传输主要取决于我们所说的网络传输。用户并不关心传输的细节，只在乎字节是否被可靠地发送和接收 如果使用 Java 网络编程，你会发现，某些时候当你需要支持高并发连接，随后你尝试将阻塞传输切换为非阻塞传输，那么你会因为这两种 API 的截然不同而 ...
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2021-06-13 10:28:04
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nginx.conf配置 #user nobody; user www www; worker_processes 8; #error_log logs/error.log; #error_log logs/error.log notice; #error_log logs/error.log in ...
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2021-06-13 09:55:40
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1、去官网https://redis.io/下载对应的nginx包,推荐使用稳定版，上传到centos系统 /home/software/ 解压 tar -zxvf redis-5.0.5.tar.gz 或 使用linux wget命令：wget http://download.redis.io/r ...
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2021-06-13 09:30:04
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nginx下载地址 http://nginx.org/en/download.html Window启动命令： java -jar D:\jeecg-boot-module-system-2.0.0.jar Linux下后台进程启动命令： nohup java -jar jeecg-boot-mod ...
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2021-06-13 09:26:41
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问题描述 报错信息如下所示： ./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library. You can either disable the module by using --without-http_rewrit ...
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2021-06-11 19:17:07
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下载压缩包：nginx-1.19.0.tar.gz 解压缩：tar -zxvf nginx-1.19.0.tar.gz 进入解压后的目录：cd nginx-1.19.0 配置安装目录，这一步可忽略，使用默认配置：./configure --prefix=/usr/local/nginx 安装：mak ...
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2021-06-11 19:14:54
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mybatis使用小案例 添加mybatis依赖 <!--mabatis依赖--> <dependency> <groupId>org.mybatis</groupId> <artifactId>mybatis</artifactId> <version>3.5.1</version> </depe ...
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2021-06-11 19:08:20
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