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一文详解bundle adjustment
作者:李城 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 ? bundle adjustment 的历史发展 bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老 ...
分类:其他好文   时间:2020-12-14 13:48:28    阅读次数:5
Servlet实现后台分页查询
创建实体类 public class PageBean<T> implements Serializable{ /** * */ private static final long serialVersionUID = 1L; private int currentPage; //当前第几页 ,请求 ...
分类:其他好文   时间:2020-12-14 12:46:16    阅读次数:3
【转】【Salesfoece】Apex 中 PageReference 的使用
PageReference类的作用 PageReference类位于Apex的System命名空间下。它可以用来在Apex代码中将页面跳转到指定的位置。在开发的时候,我们也可以向其中添加任意的参数。 页面跳转的代码示例 PageReference类可以用于多种情况。代码示例如下: 将页面跳转到一个外 ...
分类:其他好文   时间:2020-12-03 11:45:09    阅读次数:3
Linux 系统性能评测基准系统配置及其原理
原创LiamLinux阅码场3月3日概要开发人员在高性能系统的性能调优过程中,经常会碰到各种背景的噪声干扰,从而使得收集的数据不够精确。本文主要从CPU以及Linux操作系统的角度来分析各种噪声的来源以及消除方法。最终的目标是搭建基准平台,在特定的cpu上实现”0”干扰。Cpu运行中存在的几种背景噪声干扰来源1.调度器:进程调度器对于系统的影响几乎无处不在,Linux内核一般来说是使用公平的分时调
分类:系统相关   时间:2020-12-02 12:14:10    阅读次数:8
Linux_01_基础
1.内核及发行版 1)内核(kernel):运行程序和管理硬件的核心程序,提供了一个在裸设备和应用程序之间的抽象层。 2)发行版:提供了人机交互界面。 2.Linux的文件结构 Linux没有Windows那样的盘符概念,只有一个根目录/,所有的文件都在它下面。/下的home目录为每个用户私有。 3 ...
分类:系统相关   时间:2020-12-01 12:33:34    阅读次数:10
Mybatis中返回Map
在Mybatis中,我们通常会像下边这样用: 返回一个结果 User selectOne(User user); <select id="selectOne" parameterType="cn.lyn4ever.entity.User" resultType="cn.lyn4ever.entity ...
分类:其他好文   时间:2020-12-01 11:56:33    阅读次数:2
10分钟快速入门PyTorch(1)
10分钟快速入门PyTorch(1)上一篇教程10分钟入门pytorch(0)我们基本的介绍了pytorch里面的操作单元,Tensor,以及计算图中的操作单位Variable,相信大家都已经熟悉了,下面这一部分我们就从两个最基本的机器学习,线性回归以及logistic回归来开始建立我们的计算图进行运算。由于这个系列文章主要是将pytorch教程的,所以每个算法的太多数学背景以及推导过程就不再细讲
分类:其他好文   时间:2020-11-27 10:55:05    阅读次数:5
request.getAttribute()和 request.getParameter()有何区别
a、request.getParameter()取得是通过容器的实现来取得通过类似post,get等方式传入的数据。 b、getAttribute是返回对象,getParameter返回字符串 c、getAttribute()一向是和setAttribute()一起使用的,只有先用setAttrib ...
分类:其他好文   时间:2020-11-26 15:04:50    阅读次数:5
机器学习脉络梳理
参数参数分为两种:可学习得到的参数,和超参数。机器学习可以归结为学习一个映射函数f:x→y,将输入变量x映射为输出变量y。一般我们可以假设映射函数为y=f(x,θ)。其中θ即为函数的参数。参数可以通过学习算法进行学习。除了可学习的参数之外,还有一类参数是用来定义模型结构或训练策略的,这类参数叫做超参数(Hyper-Parameter)。超参数和可学习的参数不同,通常是按照人的经验设定,或者通过网格
分类:其他好文   时间:2020-11-26 14:22:46    阅读次数:6
MFC中的CRect
VC中的CRect环境VS2013头文件:#include <afxwin.h>A CRect object can be passed as a function parameter wherever a RECT structure, LPCRECT, or LPRECT can be pass ...
分类:编程语言   时间:2020-11-23 12:17:41    阅读次数:9
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