允许鼠标滚动 新的配置项已简化为 set -g mouse on 将他写到 ~/.tmux.conf 中然后执行 tmux source ~/.tmux.conf 注意2.1版本以下的配置项在新版本中已经被废弃 setw -g mouse-resize-pane on setw -g mouse-s ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-05 00:55:28
阅读次数：
133
一、技术总结 这题是关于DFS即深度优先遍历算法，核心是掌握深度遍历算法的思想，也就是不断往下一个结点进行查找，如果查找不到，那么就返回； 关键点一个是递归边界，也就是查找不到的条件，以及能够往下查找的路有多少条； 二、参考代码 #include<iostream> #include<vector> ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-02 21:44:59
阅读次数：
55
不要问我为什么我只做thuwc的d1t1 而且是看题解才能做出来 又是大佬口中的签到题 由于替换是整个操作，处理出原序列被替换成了某个序列之后的答案，然后对于询问，找到第一次替换发生的位置即可,这个可以枚举每个位置在单调栈上取个min 刚开始还resize(n+1).... #include<bit ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-30 10:34:01
阅读次数：
70
1 private void resize() { 2 3 int[] arrayNew = new int[array.length*2] 4 //把以前的数组复制到新的数组 5 System.arraycopy(array,0,arrayNew,0,array.length); 6 array ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-26 12:58:32
阅读次数：
58
Hello World 本章学习Qt的基本功能 例1，简单的窗口 这个简单的小例子展示的是一个小窗口。但是我们可以在这个小窗口上面做很多事情，改变大小，最大化，最小化等，这需要很多代码才能实现。这在很多应用中很常见，没必要每次都要重写这部分代码，Qt已经提供了这些功能。PyQt5是一个高级的工具集合 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-21 19:28:31
阅读次数：
41
1、VBoxManage modifyhd /home/beyond/xxx.vdi --resize 20480 {20480(单位：M)是你要扩容之后的总大小，/home/beyond 是你存放 vdi的目录，在执行这个之前，要先把虚拟机里的电脑关机，执行成功后，会看到如下图 } 2、执行完之后 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-06-20 19:43:29
阅读次数：
81
一、入口 找入口就找main函数，定位到plan_node.cpp这个文件，可以看到main函数写了节点名为global_planner： ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读，后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象，以 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-16 18:31:07
阅读次数：
116
使用开源的代码：yaml-cpp git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 参考网上几个简单的例子，读写yml文件还是比较简单的，但问题在于那些例子中读使用了yaml中的node，并不是读到我们希望的变量中。写也没有太多可以自己设置的地方。 所 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-16 15:24:15
阅读次数：
158
调用方法时，一般我们仅需把参数值传入即可，比如对于方法： public void MoveAndResize(int x, int y, int width, int height) 我们在调用的时候，一般如下： MoveAndResize(30, 40, 20, 40); 在很多情况下，考虑可读性 ...
问题背景：客户数据库服务器cpu很高，查询等待事件 发现asynch descriptor resize等待事件 从AWR报告里也看到的asynch descriptor resize事件。 SQL> show parameter async NAME_COL_PLUS_SHOW_PARAM TYP ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-15 18:06:21
阅读次数：
76
