在使用urdf进行仿真过程中在代码开始会有xmlns <robot name="seven_dof_arm" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> 在查阅之后发现它定义了xml命名空间 即将所引用的元素是将名称空间前缀视为具有完整名称空间URI的简称别名的 ...
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2020-05-31 15:48:35
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如果你还想从头学起Robot Framework，可以看看这个系列的文章哦！ https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1770899.html 前言 什么是扩展关键字？就是你自己写的 Python 文件，里面包含了函数或者类 然后 RF 导入这个 Python ...
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2020-05-30 10:55:53
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未添加 EventBus的混淆，所以在Debug版本中不报错在混淆文件“proguard-rules.pro”中添加： 1 ### eventbus 2 -keepattributes *Annotation* 3 -keepclassmembers class ** { 4 @org.greenr ...
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2020-05-29 12:13:10
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首先创建软件包来存储机器人模型 catkin_create_pkg mastering_ros_robot_description_pkg roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro 安装为安装的软件包 1 sudo apt install ros-melodic ...
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2020-05-29 11:50:51
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参考 https://blog.csdn.net/qq_24706659/article/details/88342626 四轮阿克曼底盘（Four-wheeled Ackerman robot） 像汽车一样，前轮转向，后轮驱动的模型就叫阿克曼模型 已知车体线速度 v 和角度 w，L 表示车体驱动轮 ...
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2020-05-27 17:15:07
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两种方法： #py文件中： from robot.libraries.BuiltIn import BuiltIn #两个参数：变量名，变量值 BuiltIn().set_global_variable(name, *values) #RF文件的用户关键字中： *** Keywords *** gl ...
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2020-05-23 13:22:00
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如果你还想从头学起Robot Framework，可以看看这个系列的文章哦！ https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1770899.html 前言 因为是基于Pycharm 去写的，所以这里重点讲在Pycharm 写 RF 的语法格式和使用 我们在Pycha ...
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2020-05-22 19:17:41
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下面还是以百度搜索为例 创建robot.py文件，内容如下： from robot.api import TestSuite from robot.api import ResultWriter from robot.model import Keyword # 百度搜索测试 class Baidu ...
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2020-05-20 13:59:02
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importrequestsimportjsondefdingmessage():webhook="https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=efe407f2a735ad0fd7eabfe92b2e3a9ed9f365e194348059b5a0312df08409ed"header={"Content-Type":"application
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2020-05-19 00:21:35
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一、简介 1、robot协议（爬虫协议）：这个协议告诉引擎哪些页面可以抓取，哪些不可以 -User-agent:爬虫引擎 -allow:允许robot访问的URL -disallow:禁止访问的URL 2、爬虫约束：过快/频繁的网络爬虫会对服务器产生巨大的压力，网站可能封锁你的IP，或者采取法律行动 ...
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2020-05-18 20:43:39
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