十四讲： 传感器约束了外部环境 测到的通常都是一些间接的物理量而不是直接的位置数据 只能通过一些间接的手段，从这些数据推算自己的位置 好处是没有对环境提出任何要求 camera：单目、双目、深度 Monocular、Stereo、RGB-D （红外光结构可 Time-of-flight TOF通过主 ...
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2019-09-01 21:34:27
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张宁 GEN-SLAM - Generative Modeling for Monocular Simultaneous Localization and Mappinghttps://arxiv.org/abs/1902.02086 Punarjay Chakravarty, Praveen Na ...
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2019-08-11 01:15:48
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美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套 无人机视觉定位导航相关的视频课程，2019年3月份在YouTube上更新完毕，质量非常高，名字叫Robotics，视频课程列表：https://www.youtube.com/playlist?list=PL_onPhFCkVQhuPiUxUW2lFHB39Qsav ...
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2019-07-27 14:33:50
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项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输，具有实时定位与导航功能 主要贡献：1、编写航迹推演以及通信程序 2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试，编写机器人导航程序 ...
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2019-07-23 09:48:49
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2019年7月16日15:55:11 感觉虚拟视点也是视觉slam里头一个重要的需求和应该实现的功能，但是好像 没看到什么资料。 百度的全景地图，或者有些公司网站上的3d装修效果图，可以用鼠标拖动查看不同视角，但是 图片看起来很奇怪，那不是虚拟视点，只是对图片做了变换。 虚拟视点的一些资料： htt ...
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2019-07-16 16:37:12
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osg::Node* TeslaManage::findOsgNodeByName(QString &nodeNme) { osg::Node* findNode = NULL; std::vector::iterator vec_iter; for (vec_iter = allOsgNode.b... ...
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2019-07-14 20:10:32
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zn@buaa:~$ evo_ape euroc m1/state_groundtruth_estimate0/data.csv pl-svo-master2/trajout.txt -angle_deg -as --plotusage: evo_ape euroc [-h] [-r {full,t ...
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2019-07-04 22:42:32
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SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2 EVO是用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具，详细说明请参照： 一. 系统环境 Ubuntu16.04 二. 安装和更新EVO 第一种方式： 第二种方式： 安装EVO时可能会遇见以下问题： 1）ubuntu16.04 you are ...
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2019-07-04 19:04:50
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3.4. Mappoints management and key frame process如果在步骤3.3中成功跟踪地图点，则缓存地图点以在下一帧中优先化。当完成当前帧的跟踪时，应该为下一帧更新帧运动速度和地图点。最后，决定当前帧是否应该作为关键帧产生，其标准指的是[11]。 如果框架作为关键帧 ...
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2019-07-03 00:32:38
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在开发VSLAM程序的过程中，我需要不断地学习开源程序，如ORB-SLAM2、SVO、LSD-SLAM、DSO、LearnVIORB、ygz-stereo-inertial、svo_degelet、ORB-TGZ-SLAM等等，其中依赖的库较多，主要的有OpenCV、g2o、eigen3、Sophu ...
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2019-06-05 21:41:31
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