USB2.0的开发与设置主要包括三部分，第一：基于keil 的USB2.0的固件开发，这里主要是借用黑金开发板516上面自带的固件进行相关的设置预配置：第二：是基于C# 或者C++对于USB2.0的上位机的开发；第三：主要是基于FPGA的对于USB2.0的同步传输。 首先，通过固件修改将USB2.0 ...
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2019-08-26 20:51:33
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项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输，具有实时定位与导航功能 主要贡献：1、编写航迹推演以及通信程序 2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试，编写机器人导航程序 ...
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2019-07-23 09:48:49
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我自己是电子信息工程专业毕业，专业原则上来说比较偏“硬”一点，事实上我从大二就开始学习嵌入式，从51入门顺便学了C语言和电路板设计制作（如何更快的学习单片机？），后来因为因为参加比赛又把stm32学了，私下里还学了c++，这个时候我大三，从单片机软件设计到硬件电路板设计制作全都可以一人包办，因为学习了c++还开始设计PC上位机，我本科几乎所有的课余时间都放在了实验室，每天忙
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2019-07-22 10:08:05
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1.1基本信息产品名称:啄木鸟扫描模块产品型号：Piculus-200V1.01.2基本功能简述图1–1采集板HTSNR_BF7_V6.0主板外观Piculus-200V1.0模块产品主板如图1-1所示，基于FPGA+DSP+DDR+USB2.0硬件架构，配合200mm幅面CIS传感器模组，实现200mm幅面高速双面图像采集。?USB2.0接口上位机通信批处理模式数据传输和命令交互；平均数据传输速
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2019-07-12 00:37:46
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最近在项目中遇到一些小小的问题，犯过的错希望不要犯二次。我Linux环境下开启一个TCP服务和FTP客户端用来升级系统，正常情况下是没任何差错的，如果断网（拔网线）或者PC端升级软件（QT软件）崩溃（强行退出），系统就会出现问题， 流程有2个，一个是FTP下载过程，一个是Flash写入过程，都涉及进 ...
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2019-06-20 12:46:02
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typora copy images to: _image V1寻迹板使用说明 本寻迹板说明分寻迹板模块本身与上位机两部分 寻迹模块 尺寸 寻迹板用法 寻迹板拥有10个灰度传感器通道，其通道顺序定义如下图，从左往右依次为1 10通道。每个红外对管正上方有一个指示灯，用于指示其传感器的黑白线状态。板上 ...
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2019-06-12 13:53:37
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一、背景 第一次接触 Polly 还是在做某个微服务系统的时候，那时只会使用单一的超时策略与重试策略，更加高级的特性就没有再进行学习了。最近开为某个客户开发 PC 端的上位机的时候，客户有个需求，在发起请求之后如果 5 秒钟没有响应则进行重试，总共可以重试 3 次，如果 3 次请求都未返回数据，就视 ...
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2019-06-11 19:16:12
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上位机的各种动画、设备状态、仪表读数等等均是PLC或其他设备里数据的一种表示。AB的上位机软件FactoryTalk View SE连接其自家的PLC的变量很方便，只需建立一个桥梁FactoryTalk Linx，就能直接连接PLC中的任何变量。如果SE要连接第三方PLC或设备，FactoryTal... ...
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2019-06-07 00:52:05
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RT1052 BootLoader总结? 概述 Bootloader涉及到的RT1052单片机资源有：Cache，ram，外部SDRAM，ARM7汇编指令，外部dataFlash. 升级功能涉及到的其他功能有：服务器存贮和传输升级Bin文件；上位机接收和发送BiN文件；判断升级是否成功和提示。? 流 ...
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2019-05-21 21:15:30
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2019.5.20开始记录学习上位机c#： 一个 C# 程序主要包括以下部分： 命名空间声明（Namespace declaration） 一个 class Class 方法 Class 属性 一个 Main 方法 语句（Statements）& 表达式（Expressions） 注释 using ...
