convertToWorldSpace：把基于当前节点的本地坐标系下的坐标转换到世界坐标系中。重点说明：基于... 不一定要是真实的， convertToWorldSpace 的结果也只是一个新的位置， 这个位置一般都没有什么实际意义的，大部分都是用在碰撞检测 ，一个虚拟的新位置（主要用在子弹和敌人 ...
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2018-08-29 14:54:51
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7.1 矩阵 数学定义 在线性代数中, 矩阵就是以 行 和 列 形式组织的矩形数字块。矩阵是向量的数组。 7.1.1 矩阵的维度和记法 矩阵的维度被定义为它包含了多少行和多少列。一个$r \times c$矩阵有 r 行， c 列。下面是一个$4 \times 3$矩阵的例子： $\begin{bm ...
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2018-08-25 16:31:03
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1空间参考： 了解大地水准面，参考椭球体，基准面的概念 以及之间的关系 基准面描述的是参考椭球体中心 跟地心的关系 我们常说的北京54、西安80、CGCS2000，实际上指的是我国的三个大地基准面。 2: 地图投影:要想将球面上的点显示在平面坐标系上，那么我们还需要了解。 即坐标转换 根据投影参数 ...
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2018-08-18 18:36:57
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通过两个已知点，绕定轴旋转360次，每次旋转一度，获得360个点，一次相连，可以获得一个近似圆。网上找的公式基本都是左手坐标系下的选择公式，故而进行了多次坐标转换 1、3.2版本 2、5.0版本 ...
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2018-07-02 19:26:57
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2018-06-23 14:40:43 前段时间在开发一个坐标转换程序，开发环境是Windows10 64位专业版（V1803)和Visual Stuido 2015社区版，电脑屏幕是15.6英寸分辨率1920*1080，采用的是WinForm程序设计方法开发。在程序运行时遇到了这样一个问题，在Vi ...
技术交流群：665060698 proj4是一个非常有用的坐标转换类库，有各种语言版本的，C++，java，js，python版等，可以很方便的将坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系。 在网页端使用的时候，转换大量的坐标时，发现存在性能有问题，
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2018-06-12 17:12:04
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使用模拟器上的地图的话，需要设置当前位置，开启定位后，才能定位准确。 一、选中模拟器：Debug - Location - Custom Location 弹出的纬经度坐标、纬经度、纬经度坐标，默认显示的是苹果的官方坐标。 Latitude: 纬度 Longitude: 经度 二、搜索 百度地图坐标 ...
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2018-06-08 15:44:04
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（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[ 0.5, 0.4, 0.1, 0.2], t2=[ 0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p ...
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2018-05-27 20:56:48
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深度图转点云的计算方法不复杂，是根据内外参矩阵变换公式得到的。 一个相机的三维点[x,y,z]和它在图像中的像素坐标[u,v,d]，存在着一个固定的对应关系（对于小孔成像的相机原理的相机） 上述的公式是从世界坐标得到图像中像素坐标，同理也可从从图像的像素坐标转换到世界坐标下。 根据这个公式可以对点云 ...
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2018-03-24 22:30:46
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1 软件概述 一款基于Excel表格进行地理数据挖掘、坐标转换、地图绘制、地图图表等操作的工具类应用软件。具有易用、高效、稳定的特点，能够满足地理数据应用及处理的基本需求，也可提供个性化定制开发服务。 2 软件下载/更新 进QQ群【170314333】下载最新版本。 下载地址： GIS 9 开发·探 ...
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2018-02-24 14:53:37
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