ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspapce)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesa ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-25 13:19:27
阅读次数：
228
引言不论在工作中，亦或是求职面试，Spring Boot已经成为我们必知必会的技能项。除了某些老旧的政府项目或金融项目持有观望态度外，如今的各行各业都在飞速的拥抱这个已经不是很新的Spring启动框架。 当然，作为Spring Boot的精髓，自动配置原理的工作过程往往只有在“面试”的时候才能用得上 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-03-23 20:36:19
阅读次数：
89
Tomcat是一个开源的轻量级Web应用服务器，在我们平常工作过程中接触得非常多。代码也非常经典，很多人为了提升自己的技术也会去阅读学习Tomcat的源码。但正如著名诗人李白所说的：世界上本没有漏洞，使用的人多了，也就发现了漏洞。比如今年的2月份就爆出了存在文件包含漏洞。今天我们选择 两个 比较直观 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-23 09:37:11
阅读次数：
91
作为一名运维工程师，在工作过程中，我们可能会需要临时云服务器做部署，测试工作。那么这种需求下，我们怎么买到最符合这个场景的云服务器呢？放心，只要用户有这种需求，云厂商都会给予满足。云厂商推出的竞价实例或许就是该场景下一个十分不错的选择，符合我们的所有要求——价格最低，配置可选，并且随时创建销毁，不会 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-16 14:31:37
阅读次数：
106
什么是测试执行？测试执行在实际工作过程中一般指1）测试用例编写完成2）测试数据准备完成3）开发完成开发、自测、提测4）测试环境搭建完毕以上四点完成之后，接下来要做的具体工作测试执行阶段要做的事情：1、对软件进行冒烟测试，也叫做预测试2、根据测试方案和测试策略、计划 进行软件的功能测试，执行测试用例3 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-07 09:31:10
阅读次数：
284
商家们都能看到微信小程序的商业价值，都想开发微信小程序，对于开发微信小程序类型有很多，比如商城型、预约型、展示型等，其中商城小程序成为商家们最佳选择，在开发之前，需要确定好功能需求，保证在开发工作过程中能够顺利的进行，那么小程序商城功能有哪些，下面木鱼小铺不妨了解一下。一、产品展示功能做一个商城小程序，产品展示是必备的，所有的商品都会在产品展示功能页面中，向用户展示，让用户进一步了解商品，方便用户
分类：
微信 时间：
2020-03-06 21:50:11
阅读次数：
109
DHCP：动态主机分配协议 作用：给终端设备自动下放IP地址工作过程：终端通过广播发送DHCP请求，DHCP服务器以单播的形式进行回复。实验拓扑：多台PC 交换机 路由器配置：1：路由器连接交换机的接口上配置网关地址。2：Router(config)#ip dhcp pool [DHCP池的名字] ...
分类：
系统相关 时间：
2020-03-03 10:32:43
阅读次数：
112
好久没跟你好好聊聊天了，不知为何今天突然想跟你聊两句。首先，对于今天项目商务上的延误，实在抱歉，也确实在原本紧迫的项目中雪上加霜，这是我的失误。对于这个项目，我是这么考虑的：我不希望放过一些看似简单和粗糙的机会，这可能跟我的工作观慢慢改变有关吧。近一年来，我越工作，越发现要做好那些不起眼、细小、简单 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-28 22:34:01
阅读次数：
59
由于工作过程中经常需要查看IOS的Objective-C代码，遂把一些常见的、有疑问的OC语法列出，方便之后会看，提升效率。Objective-C中的@语法@interface告诉编译器，我要声明一个新类，包含了类的属性和方法，以@end结尾；@implementation告诉编译器，这是某个类的具... ...
分类：
移动开发 时间：
2020-02-25 12:48:15
阅读次数：
89
目录 Django入门第一步（安装和创建一个简单的项目） 一、 Django项目目录结构 二、注意事项 三、Django安装 3.1、安装命令 3.2、验证django是否安装成功 3.3、使用方法 Django入门第一步（安装和创建一个简单的项目） 在使用Django框架开发web应用程序时，开发 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-22 10:14:30
阅读次数：
60
