最近做ＲＲＴ规划算法，在新建工程中测试时，每一个周期大概花费２０ＭS，但是当我把算法移植到之前写的工程模板中时，计算效率相当低，变为５００毫秒。期初是以为代码有问题，然后就逐句查找，发现代码并没有问题，难道是我的模板有问题？ 我的模板中有三个线程，而新建的ＲＲＴ只有一个线程。所以我又把用于显示和消息 ...
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2019-09-21 12:49:47
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1、新建工程文件夹 2、project>new vision project 3、找到新建的存放工程的文件夹，并为工程取名字（不要以.c结尾），然后点击确定： 4、选择芯片型号： 5、否 6、新建.c文件，必须以.c结尾： 点击保存。 7、添加.c文件： 点击add、close后，工程结果如下： 8 ...
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2019-09-13 17:11:28
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实现子窗口与父窗口的交互，通过父窗口调用并控制子窗口，子窗口也能控制父窗口，使用委托和事件的方法，可以实现。 1.父窗口调用子窗口，并通过子窗口控制父窗口 新建工程，创建两个窗体 显示子窗体的代码： 子窗体定义事件，父窗体订阅事件（通过子窗体修改父窗体） 2.通过子窗体控制父窗体 父窗体定义事件，子 ...
调试中打印管脚可以用SWO管脚代替PB3脚 keil配置如下 1.在新建工程里面加入 #include <stdio.h> #define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))#define ITM_Port16(n ...
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2019-08-20 23:59:27
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step1：安装git step2：gitlab新建工程 step3：git clone 工程git地址 step4：把项目放在工程git的地址中 step5：通过IDEA commit and push 工程到gitlab上 https://blog.csdn.net/chenhaifeng201 ...
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2019-08-09 17:19:47
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概述 下面以三人表决电路的verilog仿真来了解一下vivado软件的使用。 编写设计文件 首先可以在开始的界面通过create new project来新建工程，也可以通过file-->project-->new...来新建工程 点击next 然后给文件起个名字，见名知意最好 一开始我们不需要通 ...
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2019-08-09 01:28:09
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1. 新建工程，选择maven项目，选择如下图选项，next 2. 填写groupId和artifactId，这是maven为了确定项目在maven仓库中的唯一性而设置的。groupId一般写域名.公司名，artifactId则是项目名。 3.选择maven配置文件地址，可以选择自己下载的maven ...
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2019-08-08 13:36:16
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1. 新建工程 在 Welcome 界面选择 New Project Application Qt Widgets Application Choose 输入工程名称Name, 并选择工程存放路径, 点击 Next . 下一个页面继续点击 Next (是否作为默认工程路径, 自己决定勾不勾选). 选 ...
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2019-08-06 20:15:21
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[TOC] 1.最重要的快捷键 2.新建工程第一步操作 3.注释 4.光标操作 5.操作代码 6.格式代码及其他功能 7.进入代码 8.替换查找 9.运行编译 10.工程目录操作 11.代码快捷操作 12.组合快捷键 13.编辑的位置 ...
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2019-08-01 21:29:32
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