这里主要讲三个函数 , 一个自动跟随函数 和 两个指向旋转函数 , 这三个函数在游戏角色创建过程中会经常用到: 这个是跟随函数 和 欧拉角旋转函数 这个是 四元数旋转函数 欧拉角旋转函数 和 四元数旋转函数 都能实现实时指向旋转 但是四元数的效果更好 细节也更细腻 ...
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2016-09-28 19:34:29
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引自：http://www.cnblogs.com/wonderKK/p/3970594.htmlunity中的欧拉角有两种方式可以解释:1,当认为顺序是yxz时（其实就是heading - pitch - bank），是传统的欧拉角变换，也就是以物体自己的坐标系为轴的。2，当认为顺序是zxy时（r ...
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2016-09-26 12:27:50
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使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。 转换 ...
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2016-08-15 18:53:28
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unity中欧拉角规定如下： A rotation that rotates euler.z degrees around the z axis, euler.x degrees around the x axis, and euler.y degrees around the y axis (in ...
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2016-07-14 21:37:45
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三维坐标的旋转有以下几种常见的表示形式：旋转向量，旋转矩阵，欧拉角，四元数,下面对这四种表示形式及其之间的转换进行介绍 旋转向量 通常为3x1的列向量，向量方向即为旋转轴，向量的模表示绕轴逆时针旋转的角度,如旋转向量v=[a,b,c],那么旋转角度theta=sqrt(a2+b2+c2),旋转轴z= ...
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2016-06-18 16:59:29
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欧拉角和四元数都可以用来描述物体的姿态。欧拉角的万向节死锁理解稍微奇怪。四元数原理的理解较为复杂。欧拉角和四元数之间可以做转换。 这里收集了若干资料已做备忘。 欧拉角： 1. 欧拉角基本概念 2.欧拉角的万向节死锁（万向节死锁的理解，不错） 3.万向节死锁视频讲解（万向节死锁的视频讲解，老外） 4. ...
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2016-06-02 19:58:07
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WIKI：单位四元数（Unit quarternion）可以用于表示三维空间里的旋转。它与常用的另外两种表示方式（三维正交矩阵和欧拉角）是等价的，但是避免了欧拉角表示法中的万向锁问题。比起三维正交矩阵表示，四元数表示能够更方便地给出旋转的转轴与旋转角。 关于欧拉角旋转的万向节死锁问题，是旋转的时候一 ...
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2016-05-15 07:08:12
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Matrix4x4 欧拉角转四元数、四元数转欧拉角 角度转弧度、弧度转角度 四元数转矩阵、矩阵转四元数 欧拉角转矩阵、矩阵转欧拉角 ...
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2016-05-13 09:08:01
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三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以合为绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。...
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2016-04-29 19:08:21
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三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以合为绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。...
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2016-04-24 00:58:51
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