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搜索关键字:陀螺仪    ( 161个结果
陀螺仪和加速度计融合算法流程
符号说明: T:本次测量值跟上次测量值的间隔时间; Restx(n-1)、Resty(n-1)、Restz(n-1):第n-1次的位置的最优值向量; GRatexz(n),GRateyz(n):陀螺仪的值,单独进行滤波后第n次的值。 GRx(n)、GRy(n)、GRz(n):融合了陀螺仪的位置向量 ...
分类:编程语言   时间:2017-06-09 19:20:23    阅读次数:337
简单VR照片 使用陀螺仪、姿态角(Roll、Pitch、Yaw )、四元数
最近在做一个类似VR照片的demo,使用陀螺仪传感器返回的姿态角/欧拉角,以及四元数来切换相应图片,让你感觉似乎是一个真实的场景。里面运用的技术,会跟无人机,或者VR、AR有些相似,希望给网友们一个初步的认识... ...
分类:其他好文   时间:2017-06-02 11:38:50    阅读次数:484
Human Motion Analysis with Wearable Inertial Sensors——阅读3
Human Motion Analysis with Wearable Inertial Sensors——阅读3 四元数方向滤波器 之前的研究开发了一种自适应增益互补滤波器,并结合高斯 - 牛顿优化算法来确定陀螺仪测量误差的方向。应用具有自适应测量向量和参考矢量的磁场选择方案,可以显着降低严重磁场 ...
分类:其他好文   时间:2017-06-02 01:08:38    阅读次数:176
Android_传感器光学
上一篇写了一个小案例方向传感器,与这光学传感器原理大致类似,但其实代码的主要区别得到的类型不一样在这里我一一列举出来: * Sensor.TYPE_ORIENTATION:方向传感器。 * Sensor.TYPE_GYROSCOPE:陀螺仪传感器。 * Sensor.TYPE_MAGNETIC_FI ...
分类:移动开发   时间:2017-05-29 11:05:17    阅读次数:214
中资收购美新半导体,为何能通过CFIUS审查(其实是国内公司,技术水平国内领先,和国际仍有差距)
其实,本次中资能够成功收购美新半导体是有其特殊背景的,这种成功收购不是常态——以往的遭遇CFIUS审查而告吹才是正常情况。本次中资收购美新半导体,并非是美国将放松对中资收购美国科技公司审查的信号。 美新半导体本质上是中国企业 本次中资收购美新半导体之所以比较顺利,最关键因素在于美新半导体本质上是中国 ...
分类:其他好文   时间:2017-05-20 10:08:43    阅读次数:178
Xcode 5、Xcode 6 免证书真机调试
我们都知道,在iOS开发中,假设要进行真机调试的话是须要苹果开发人员账号的。否则Xcode就不可以进行真机调试。仅仅可以在模拟器上执行;这就带来了非常多问题,比方iCloud编程的话你不可以用模拟器、要用到拍照功能的话你不可以用模拟器、要用到陀螺仪功能的话你也不可以用模拟器等,也就是说跟硬件密切相关 ...
分类:其他好文   时间:2017-05-09 15:44:19    阅读次数:257
02---控制移动底座6
用现实的机器人执行计时前进并返回 如果用现实的机器人来运行脚本timed_out_and_back.py,在这里只是用了时间和速度估算距离和角度。可以预见,机器人因为惯性,运动结果与在ArbotiX模拟器上的结果有出入(在模拟器中我们并没有建立物理模型) 1、首先,停止所有正在运行的模拟器。运行你自 ...
分类:移动开发   时间:2017-03-30 10:30:05    阅读次数:187
直播自拍杆的选择/稳定的智能直播自拍杆
对比市面上的普通自拍杆,一般是不智能,尤其是走路的时候录像,抖动的非常厉害。但是这类自拍杆一般都比较便宜,200块以内都能搞定。 那么对于智能的自拍杆,特定就比较明显,比如内置了稳定的陀螺仪功能,三轴稳定,能使自拍和直播时,上下大幅度走动或者抖动都能使画面非常的稳定,看不太出整个人的抖动感觉。不过这 ...
分类:其他好文   时间:2017-02-17 16:48:28    阅读次数:219
iOS陀螺仪 参数意义
self.mManager = [[CMMotionManager alloc]init]; self.mManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5; if (self.mManager.gyroAvailable) { [self.mManager start ...
分类:移动开发   时间:2016-10-08 09:28:20    阅读次数:264
第一课 移动端&响应式
一、调试工具介绍(Chrome Emulation) 1.Device(设备相关) 自定义尺寸、Network(网络模拟)、UseAgent(浏览器信息)、缩放 2.Media(媒体) 3.Network(网络模拟) 4.Senors(传感器) 经纬度、陀螺仪 二、本地服务器搭建 1.搭建服务器 | ...
分类:移动开发   时间:2016-10-03 23:26:50    阅读次数:233
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