论文摘取 （这部分看的是泡泡机器人的翻译） 基于特征点、单目、完全自动初始化，基于PTAM框架。 相关工作 A.位置识别（大概是用于回环检测） bags of words FAB-map DBOW2 covisibility 信息返回多个假设 B.地图初始化 单目SLAM需要初始化，两种方法：Mon ...
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2019-09-27 10:35:16
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Java数组初始化需要指定数组容量，但是在许多情况下需要动态扩充容量。有两种方法可以实现：1.采用ArrayList类数组，它可以在需要时自动扩容；2.采用System.arraycopy方法实现，其声明为：araycopy(Object src,int srcPos,Object dest,int ...
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2019-09-26 00:49:06
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一、通过rc.local该文件实现开机自启 1：编写测试脚本 [root@host1 ~]# vim test.sh #!/bin/bash /bin/echo $(/bin/date +%F_%T) >> /tmp/test.log ##开机启动打印当前时间输出到test.log文本里 2：测试脚 ...
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2019-09-25 12:49:06
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图形绘制 离散函数图形： 例：离散数据和离散函数可视化（离散数据作图方式） 连续函数图形： 在matlab中没有真正的连续函数，只能通过离散的量表示。为了更形象体现函数的规律变化，有两种方法。1是更加细致的对离散区间进行划分，更加趋近函数的连续变化特性。2是把两个离散的点进行连接，以两点之间的直线近 ...
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2019-09-24 14:10:40
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奇偶游戏 原题链接： "奇偶游戏" 题目大意 给你N个区间，每个区间给你它含1的奇偶性，问你哪些询问逻辑上冲突 题目题解 一道带权并查集的题，让我对带权并查集有了更深入的理解，带权并查集可以分为两种（在这道题中） “边带权”并查集 “扩展域”并查集 两种方法都是思维上的不同所造成的，其中第一种解法是 ...
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2019-09-24 10:34:09
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题目描述统计一个数字在排序数组中出现的次数。分析：数组有序，采用二分查找无疑两种方法，时间复杂度差不多，都是利用二分查找，不过统计k出现的次数有所不同而已方法1：二分查找k，找到任意一个k的下标index，index向两边扩展即可方法2：二分查找k+0.5和k-0.5的插入位置index1和inde... ...
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2019-09-24 10:27:09
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本文总结自实习中对项目的重构。原先项目采用Springboot+freemarker模版，开发过程中觉得前端逻辑写的实在恶心，后端Controller层还必须返回Freemarker模版的ModelAndView，逐渐有了前后端分离的想法，由于之前，没有接触过，主要参考的还是网上的一些博客教程等，初 ...
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2019-09-23 15:08:17
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链表的翻转是程序员面试中出现频度最高的问题之一，常见的解决方法分为递归和迭代两种。最近在复习的时候，发现网上的资料都只告诉了怎么做，但是根本没有好好介绍两种方法的实现过程与原理。所以我觉得有必要好好的整理一篇博文，来帮忙大家一步步理解其中的实现细节。 我们知道迭代是从前往后依次处理，直到循环到链尾； ...
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2019-09-23 11:54:02
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目录 [toc] 学号20182323 2019 2020 1 《数据结构与面向对象程序设计》第2、3周学习总结 教材学习内容总结 第二章 1. print和println两种方法的区别 2. 字符串连接的用法 （字符串连接运算符+、与数字连接的两种情况，参见教材P22、23中程序2.2和程序2.3 ...
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2019-09-22 23:58:27
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带有黑色窗口的脚本，将下面代码保存为app.bat文件 没有黑色窗口的脚本，将下面代码保存为app.bat文件 app.exe为要运行的程序，以上两种方法根据需求选择 开机自启 所有用户通用的开机启动文件夹地址是： C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Men ...
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2019-09-22 19:12:50
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