自己动手做个智能小车(5)——用程序来控制轮子PWM控制电路完工了，接下来得把电路接到单片机，由单片机进行控制了。回想电路图： 这个图中，输入有3根组，A,B,C，其中,A入口，我们可以当成PWM控制线，B,C为正反转、停止控制线，整个状态可以罗列为下面表格：A控制B控制C控制Q1Q2Q3Q4电机状...
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2014-07-15 08:56:19
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硬件平台：S3C6410
操作系统：Ubuntu、windows
板子系统：Android
开发工具：jdk，ndk，eclipse
本次测试从linux内核模块编译开始，以S3C6410的pwm驱动为例。
pwm_6410.c:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#inclu...
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2014-07-12 17:01:01
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很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4-Discovery（STM32F407），battery，陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经测试完毕，运行有一段时间，正常。下面展示几张图片，都是用杜邦线连接起来的，陀螺仪，串口等外设，此外还有nRF24L01，不过nRF24L01的程序读写寄存器可以了，没有尝试过与别的nRF24L01通信。下面一张是正面照片：
下面这...
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2014-06-29 22:55:41
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DM8168的PWM是通过TIMx_OUT引脚输出的，需要对Timer进行配置才能有波形输出。
①对Timer的时钟进行配置，确保Timer能正常工作。
②设置寄存器之前关闭Timer。
③设置定时溢出后的装载值。
④设置比较值，该值决定PWM占空比。
⑤设置internal counter值。
⑥启动Timer。
启动DM8168过后，停在U-boot界面，使用U-boot的内存读...
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2014-06-16 12:30:42
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昨天把DM8168的Timer设置给摸了一遍，为写PWM的底层驱动做好了准备，现在就要进入主题了。
dm8168_pwm.c:
#include
#include
#include
#include /* copy_to_user,copy_from_user */
#include
#include
#include
static struct class *pwm_cla...
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2014-06-14 06:06:27
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肚子疼了好几天，今天稍微好点，简单写点东西。好几个月前做的项目，有些地方已经记不清楚了，但是突然客户又来问关于代码配置的情况，重新查看了代码，把相关的知识也整理一下。dsp2812中有好几个时钟相关的配置。首先是系统时钟SYSCLKOUT=15MHZ*PLL(PLL可以在代码中进行修改）。我的代码中...
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2014-06-13 06:18:00
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//========pwm.h=============================================
#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_
#define EPWM0 (1<<0) //PWM0 输出允许
#define EPWM01 (1<<3) //PWM01 输出允许
//-----pwm 时钟分频--...
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2014-06-10 15:48:24
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功能如题目。在串口收到逗号分割的6串数字比如100,200,45,4,87,99然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10,
11输出对应PWM值代码注释很详细了，就不再说明了。 //定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值 String comdata = "";
//numdata是...
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2014-06-04 16:18:35
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Arduino UNO是Arduino
USB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP
header和...
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2014-05-29 23:23:03
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以下内容均翻译自arduino.cc，水平有限，如有错误请大家指正。 概述Arduino
Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板。它有20个数字输入/输出引脚（其中7个可用于PWM输出、12个可用于模拟输入），一个 16
MHz的晶体振荡器，一个Micro USB接口，一个DC接口...
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2014-05-29 22:13:12
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312
