1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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Chameleon - 滴滴出品的一套代码多端运行的小程序开发工具 原创2021-05-29 20:39·那些免费的砖 开发一套代码，多个小程序平台运行，又多了一个优秀的选择。 小程序多端开发工具 Chameleon 是由滴滴出品的小程序开发工具，主要解决微信、头条、抖音、QQ、百度等平台各自推出自 ...
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2021-06-15 17:56:00
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let fs = require('fs'); // 创建读取流 fs.createReadStream(路径【配置项】) // let rs = fs.createReadStream('hello.txt',{flag:"r",encoding:"utf-8"}); let rs = fs.cr ...
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2021-06-15 17:44:18
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在TesterHome看到的一个话题，当我们选择做自动化时是否需要code 或者codeless。 code方案 用code去做自动化，实现过程就是拿个IDE撸代码。 python + pytest/unittest + appium/selenium/requests + ... Java + J ...
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2021-06-15 17:38:48
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Redis--狂神说Redis基础汇总(完结) 2021.6.12-2021.6.14：端午学学玩玩弄完了Redis基础的汇总，越学越觉得自己知识量的匮乏。 参考链接：狂神说Java--Redis汇总：https://www.bilibili.com/video/BV1S54y1R7SB?p=1 R ...
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2021-06-15 17:38:10
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MarkDown学习 （学习自狂神说视频） 标题： #加空格 + 标题名字（一级标题） ##加空格 +标题名字（二级标题） ###加空格 +标题名字（三级标题） ... 字体 Hello，Word！ 两边各加两个*为粗体 Hello，Word！两边各加一个*为斜体 Hello，Word！ 两边各加三 ...
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2021-06-15 17:37:33
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架构师之技术栈 互联网的精髓就是共享，可以共享技术、共享经验、共享情感、共享快乐~ 很多年前就有这个想法了，从事IT行业时间也不短了，应该把自己工作和业余所学习的东西记录并分享出来，和有缘人一起学习和交流。 如果您是那个有缘人，请上岛一叙！爪哇岛随时欢迎您！ 今天分享的是JAVA架构师的技术栈图谱， ...
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2021-06-15 17:36:26
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一、Linux命令基础 1.shell Linux系统中运行的一种特殊程序 在用户和内核之间充当‘翻译官’ 用户登录Linux系统时，自动加载一个shell程序 bash是Linux系统中默认使用的shell程序 文件位于、bin/bash当中：如下图 2.Linux命令的分类 2.1内部命令与外部 ...
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2021-06-15 17:34:24
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列表和元组 在Python中，最基本的数据结构为序列（sequence）。 序列中的每个元素都有编号，即其位置或索引，其中第一个元素的索引为0，第二个元素的索引 为1，依此类推。 但从0开始指出相对于序列 开头的偏移量。这显得更自然，同时可回绕到序列末尾，用负索引表示序列末尾元素的位置。你 可能认为 ...
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2021-06-15 17:34:01
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typeAliases配置 类型别名可以给 Java 类型设置一个简称。 它仅用于 XML 配置，意在降低冗余的全限定类名书写，因为书写类的全限定名太长了，我们希望有一个简称来指代它。类型别名在 Mybatis 中分为 系统内置 和 用户自定义 两类，Mybatis 会在解析配置文件时把 typeA ...
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2021-06-15 17:31:37
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