EtherCAT的从站系统实际上是一个嵌入式计算机系统,这个嵌入式控制系统的
主要部分就是EtherCAT从站控制器(ESC),实现EtherCAT协议过程中物理层与数
据链路层之间的数据通讯是它的主要任务,而应用层协议则根据不同的控制任务通过
从站微控制器来完成,这样,应用层微控制器与ESC共同完成EtherCAT从站系统的
构成。EtherCAT从站系统的软件设计主要包括两个部分:Et...
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2014-12-26 13:05:28
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1、ls 列出当前目录下所有文件及文件夹
2、cd XX 进入XX目录
3、cd .. 返回上一级目录
4、vi 查看文件
5、查看某文件状态下,按 i 键 进入修改状态,修改完成后,按esc ,SHIFT+冒号,输入wq,按回车即可将修改内容保存。
6、service iptables stop 关...
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2014-12-23 21:17:32
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在一个对话框当中,按下esc键 与 上面的红叉,默认都是调用OnCancel()函数;
现在我要在按下esc键盘后不关闭程序而是弹出一个对话框,但是这个时候点击红叉
程序也不会关闭,为了解决这个问题,我们就要重载OnClose函数,
void CMy1223Dlg::OnCancel()
{
MessageBox("如果出来真奇怪","提示",MB_OK);
//CDial...
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2014-12-23 15:37:32
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点击表格后可直接编辑,回车或鼠标点击页面其他地方后编辑生效,按Esc可取消编辑第一种单击表格可以编辑的方法//相当于在页面中的 body标签加上onload事件$(function() { //找到所有的td节点 var tds = $("td"); //给所有的td添加点击事件 tds.click...
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2014-12-23 10:10:37
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官方第一条提示:所有的使用技巧都可以通过Help→Tips of the Day查看.
下面摘抄一些比较有用的技巧:
1.Esc把活动窗口从工具窗口指向编辑窗口.F12把编辑窗口指向上一次活动的工具窗口.如果是用Shift+Esc不仅仅把焦点指向编辑窗口,还会关闭当前活动的工具窗口
2.if.else,try/catch可以使用快捷键Ctrl+Alt+T (Code
| Su...
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2014-12-21 16:41:47
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vim是一个多模式的编辑器。就目前来看,主要有以下几个主要模式。 1.通常模式(n) 在其它任何一个模式下,用ESC或者 ctrl+c 键可以退到通常模式。 2.插入模式(i) 在这个模式下,vim像一个常见的编辑器.在通常...
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2014-12-20 20:58:15
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Chrome图片下载插件,支持网页截屏v.1.5更新说明:1.增加下载图片按日期分类保存选项,便于管理,用户可根据需要开启/关闭此设置2.增加网页图片采集快捷键: (1)采集页面图片(Ctrl+Q); (2)关闭采集页面(ESC)项目地址:https://git.oschina.net/ikn...
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2014-12-18 11:54:16
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cmd下运行或者 进入git bash运行 输入 exit退出切换到仓库目录后再git statusgit commit -m 注释 git pull origin1 mastergit push origin1 mastergit addgit statusVIM编辑 按ESC切换模式:q 退出
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2014-12-17 20:20:29
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这要主要看是用什么程序来编辑文件。 如果是vi,则:Esc 退出编辑模式,输入以下命令: :wq ?保存后退出vi,若为 :wq! 则为强制储存后退出(常用) :w ? ?保存但不退出(常用) :w! ? 若文件属性为『只读』时...
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2014-12-16 19:35:26
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Ubuntu修改tomcat端口#vi/etc/default/tomcat6按a进入编辑模式AUTHBIND=yes(默认为#AUTHBIND=no)按Esc键退出编辑模式:wq(保存并退出)然后再修改tomcat端口#vi/etc/tomcat6/server.xml按a进入编辑模式<Connectorport="80"protocol="HTTP/1.1"connectionTimeout="20000"URIE..
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2014-12-15 22:09:33
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