例：更新供应商地点可採购flagDECLARE l_api_version CONSTANT NUMBER := 1; l_msg_data VARCHAR2(2000); l_msg VARCHAR2(4000); l_msg_count NUMBER; l_return_status VARCH ...
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2017-05-28 11:43:47
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首先是把ros自带的gazebo_ros包的启动文件加载进来, 并启动里面的节点 然后解码xacro 然后启动一个urdf转换节点: 再看看这个xacro里面都是啥: 分别定义了若干link, 关节. 运行下面的命令: 为啥有个轮子是绿色的呢? 这个gazebo文件里面是轮子的贴图: ...
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2017-05-27 13:31:50
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安装步骤很简单，首先启用usb、jffs、等。 然后： mkdir -p /jffs/opt mount -o bind /jffs/opt /opt wget -O - http://pkg.entware.net/binaries/mipsel/installer/installer.sh | ...
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2017-05-25 19:45:57
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如果ubuntu要安装新软件，已有deb安装包（例如：iptux.deb），但是无法登录到桌面环境。那该怎么安装？答案是：使用dpkg命令。dpkg命令常用格式如下：sudo dpkg -I iptux.deb#查看iptux.deb软件包的详细信息，包括软件名称、版本以及大小等（其中-I等价于-- ...
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2017-05-23 22:41:23
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cd /srv/salt/prod/ mkdir haproxymkdir keepalivedmkdir nginxmkdir phpmkdir memcachedmkdir pkg cd pkg vim make.sls ...
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2017-05-18 23:56:22
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示例 4.1 hello_world.go package main import "fmt" func main() { fmt.Println("hello, world") } 4.2.1 包的概念、导入与可见性 包是结构化代码的一种方式：每个程序都由包（通常简称为 pkg）的概念组成，可以使 ...
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2017-05-16 14:55:17
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有很多小伙伴问过我零基础要怎么入门机器学习或者人工智能，今天来提炼一下，方便志同道合的朋友们参考。记得我刚入此山洞准备修炼的时候，就 Google 了好多这类的问题，那时候觉得大家的建议好多呀，这条路...
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2017-05-15 23:44:15
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凉拌！！！ 不不不，哥可是一个有追求的人，没那么容易放弃的！ 所以我选择用中国全量镜像，https://pkg.phpcomposer.com/ 使用方法： 对,就是命令行方法，我最喜欢的方法！！！ wow，真的很给力，而且速度很快，没看错你！！！有图为证！！！ ...
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2017-05-14 21:45:38
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在前一篇相关主题的博文中我们了解了怎样使用Action来启动当前应用之外的Activity处理我们的业务逻辑，在本篇笔记中我在简介一下使用ComponentName来与当前应用之外的应用进行交互。 在介绍Component之前，我们首先来了解ComponentName这个类；ComponentNam ...
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移动开发 时间：
2017-05-14 12:15:44
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323
