Introduction to lead/lag compensator
首先，compensator和controller有啥区别？
其实没有明确的界限，两者差不多。不必为这这个概念纠结
我找了一下关于这个问题一些人的看法，其中有很“流行”的解说
Lutz von Wangenheim · Hochschule Bremen
Here is...
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2014-05-25 04:32:47
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Saruman's Army
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Saruman the White must lead his army along a straight path...
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2014-05-22 10:09:49
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1：软件中唯一不变的就是变化。
在软件开发过程中需求是不停的变化，随着客户对系统的认识，和现有开发功能和软件的认识，也许以开始他提出的需求就是背离的。记得网上有一句笑话，师说需求变化的：
程序员XX遭遇车祸成植物人，医生说活下来的希望只有万分之一，唤醒更为渺茫。可他的Lead和亲人没有放弃，他们根据XX工作如命的作风，每天都在他身边念：“XX，需求又改了，该干活了，你快来呀！”，奇迹终于发生了，XX醒来了，第一句话：“需求又改了
在设计和架构中，凡事无绝对，作为架构师或者项目负责人你必须永远的清晰认识到没有...
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2014-05-11 20:58:39
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今天又个兄弟求助，数据库里一个表有数据如下：
no name
1 a
2 b
3 c
4 d
如何用一个sql显示如下结果：
ab
ac
ad
bc
bd
cd
对于这种构造数据，是分析函数的强项，下面来做个试验：
create table t (no number,name varchar(2));
insert into t va...
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2014-05-07 08:03:17
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The game of billiards involves two players knocking 3 balls around
on a green baize table. Well, there is more to it, but for our
purposes this is sufficient.
The game consists of several rounds ...
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2014-05-03 16:15:33
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1.U3D经常莫名奇妙崩溃。一般是由于空异常造成的，多多检查自己的引用是否空指针。2.编码切换警告提示。警告提示：Some
are Mac OS X (UNIX) and some are Windows.This might lead to incorrect line
numbers in st...
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2014-05-02 14:27:11
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??
Saruman's Army
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Saruman the White must lead his army along a straight pa...
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2014-04-29 13:22:23
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【不要向没权力&能力的人证明自己的能力】
不是所有的上级都有足够的权力和能力。一个没权力的Leader，即使你向他证明了自己的能力，你所能获得的也只能是他的邮件表扬的荣誉。对于加薪，他能给的仅仅一个相对较好的考评，等待公司人力资源根据考评组织年度调薪。对于升职，你的Leader都仅比你高一级，你能....
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2014-04-27 22:46:11
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