ros之launch文件 + 对node设置组名 + 对topic重映射 + 设置参数 支持 string、 int 、double和file(xml, csv等) + 使用rosparam 使用rosparam向node传输参数 参考 "How to create a launch file? R ...
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2018-11-13 02:56:02
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Rabbitmq 重消费处理 一 处理流程图: 业务交换机:正常接收发送者,发送过来的消息,交换机类型topic AE交换机: 当业务交换机无法根据指定的routingkey去路由到队列的时候,会全部发送到AE交换机.发送到此队列的消息属于,业务垃圾消息,或者攻击消息类型,交换机类型fanout 死 ...
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2018-11-11 21:01:07
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为了更好的做负载均衡，Kafka尽量将所有的Partition均匀分配到整个集群上。一个典型的部署方式是一个Topic的Partition数量大于Broker的数量。同时为了提高Kafka的容错能力，也需要将同一个Partition的Replica尽量分散到不同的机器。实际上，如果所有的Replica都在同一个Broker上，那一旦该Broker宕机，该Partition的所有Replica都无法工作，也就达不到HA的效果。同时，如果某个Broker宕机了，需要保证它上面的负载可以被均匀的分配到其它幸存的所有Broker上。
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2018-11-11 17:58:00
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1. 启动kafka 2. 创建topic 3. 查询topic 4. 查询topic的详细描述 5. 发送数据 6. 接收数据 7. 删除topic 8. 查询topic的offset的范围 ...
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2018-11-10 19:10:33
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用户注册成功后发短信提醒 同步http 异步mq JMS中两种通讯模式： 发布订阅 一对多 topic 去过消费者集群的话 都会消费 消息队列 点对点 queue 去过消费者集群的话 均摊消费 场景问题： 服务器断电重启，未被消费的消息是否会在重启之后消费？ 两种模式： 1、非持久性，服务器断电（关 ...
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2018-11-10 01:02:35
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现代的互联网分布式系统，只要稍微大一些，就一定逃不开3类中间件：远程调用（RPC）框架、消息队列、数据库访问中间件。Kafka 是消息队列中间件的代表产品，用 Scala 语言实现; 基本概念 首先，Kafka 中有一些基本的概念需要熟悉。 Topic，指消息的类别，每个消息都必须有； Produc ...
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2018-11-08 16:30:49
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1. 安装步骤 Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样，不过比Zookeeper稍微简单些(不需要创建myid文件), 主要是针对每个Kafka服务器配置一个单独的server.properties，三个服务器分别使用server.properties，serve ...
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2018-11-08 10:55:04
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知乎：滤波算法 https://www.zhihu.com/topic/19592200/hot、 百度百科： 瑞利分布 https://baike.so.com/doc/5580543-5793421.html 高斯白噪声及Matlab常用实现方法 http://blog.sina.com.cn/ ...
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2018-11-08 00:25:45
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（一）、简介1、Kafka简介：Kafkaisadistributed,partitioned,replicatedcommitlogservice。它提供了类似于JMS的特性，但是在设计实现上完全不同，此外它并不是JMS规范的实现。kafka对消息保存时根据Topic进行归类，发送消息者成为Producer,消息接受者成为Consumer,此外kafka集群有多个kafka实例组成，每个实例(s
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2018-11-06 15:12:53
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vim kafka/config/server.properties 启动kafka ./bin/kafka-server-start.sh config/server.properties #查看进程，带上全类名 jps -l #创建主题，一个分区，一个备份 bin/kafka-topics.sh ...
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2018-11-06 00:47:04
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