imu残差公式 我们计算雅可比采用加扰动形式 以下是位置增量偏差对旋转qbk的雅可比推导 对应的雅可比矩阵的代码 ...
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2019-04-17 15:09:14
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乃奎斯特准则是奈奎斯特（Nyquist）在1924年推导出在理想低通信道下的最高码元传输速率的公式。 乃奎斯特准则是奈奎斯特（Nyquist）在1924年推导出在理想低通信道下的最高码元传输速率的公式。 1924年，奈奎斯特（Nyquist）就推导出在理想低通信道下的最高码元传输速率的公式： 理想低 ...
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2019-04-17 00:12:37
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生成器的三种方式： 1.通过函数生成。 注：ret = func() 是一个生成器打印出来的是生成器地址。只有在.__nex__( )的方法下能打印出111 222 当打印第三个.__next__( ) 时会报错。 2.通过推导式来实现生成器。 注意圆括号 gen = (i for i in ran ...
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2019-04-16 21:44:54
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G 容斥原理推公式或者打表oeis 公式推导：fn表示n个元素的排列方案 现在加入了元素n+1，即求fn+1的排列方案 设fn的一种合法排列是 1,,p2,p3,p4...pn，那么将n+1插到n-1个空隙中，其中有个空隙是不能插的，所以有n-2种插法 由于新加入了n+1，所以n个元素某些不合法的排 ...
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2019-04-15 22:55:22
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一. 什么是ctr？ ctr即点击率，在推荐系统中，通常是按照ctr来对召回的内容子集进行排序，然后再结合策略进行内容的分发。 二. ctr预估模型的发展。 ctr预估模型的公式：y = f(x)， y的范围为[0,1]，表示广告被点击的概率。 1. LR 海量高纬离散特征 LR（logistics ...
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2019-04-15 16:42:31
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自己翻译着玩的，尽量简单易记，书还是要看的，这个做为一个提纲没事看看。 [TOC] CHAPTER 1 Deducing Types 章节1 类型推导 Item 1:Understand template type deduction. 条款1:理解模板类型推导. Things to Remembe ...
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2019-04-14 19:26:52
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问：a = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]，求出列表a中所有奇数并构造新列表 答： 利用列表的元素下标遍历列表 直接遍历列表 元素推导式 ...
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2019-04-14 14:19:26
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生成指定序列列表（程序生成）lst=[]foriinrange(1,6):lst.append(‘python_%d‘%i)print(lst)结果：F:\myPy\venv\Scripts\python.exeF:/myPy/test.py[‘python_1‘,‘python_2‘,‘python_3‘,‘python_4‘,&#
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2019-04-14 14:08:03
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欢迎大家的持续关注。上一次，我们结合第一篇推导出来的类图，到第二篇根据类图进行实际代码的编写，对装饰者模式有了一个整体的概念以及实战。不知道对你帮助如何呢？小编已经有门道了，看完接下来的一部分，你会恍然大悟，原来实际编码中你一直在用装饰者模式。 真实世界的装饰者：Java I/O 看到标题，是不是就 ...
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2019-04-13 13:45:03
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决策树模型 决策树(DecisionTree, DT)是一种常见的用于分类和回归的非参数监督学习方法，目标是创建一个模型，通过从数 据特性中推导出简单的决策规则来预测目标变量的值。决策树模型的优点在于：1，简单容易理解，数据结构可以可视化表达。2，需要很少的数据准备，其他技术通常需 要数据标准化，需 ...
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2019-04-10 12:04:10
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