1. 理论知识 理论知识请参考： 机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译 机器人学课程讲义（丁烨） 机器人学课程讲义（赵言正） 2. Matlab Robotics Toolbox安装 上官网: http://petercorke.com/wordpress/t ...
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2019-06-24 21:00:12
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创建空白的GUI在MATLAB命令行中输入guide新建GUI，选择Blank GUI (Default),点击确定后就生成了一个空白的GUI制作界面，如下图所示 图1制作GUI的具体过程简单加法器将可编辑文本拖入界面中双击可编辑文本，在String栏中可以修改相应的文字，Tag栏是相当于给每个文本 ...
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2019-06-18 14:24:31
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实心圆环 imgVP1=flip(imgVP1,1); % 水平翻转 polarVP1=polarVolinPlot(imgVP1); % 调用函数空心圆环 [m,n,~]=size(imgVP2); % 填充空心部分 for i=m:m+300 for j=1:n imgVP2(i,j,:)=[2 ...
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2019-06-18 14:14:27
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一、K均值聚类算法 算法步骤如下： 1、初始化 已知数据集合X，及事先指定聚类的总类数N，在X中随机选取N个对象作为初始的聚类中心。 2、设定迭代终止条件 通常设置最大循环次数或者聚类中心的变化误差。 3、更新样本对象所属类 根据距离准则将数据对象分配到距离最接近的类。 4、更新类的中心位置 将每一 ...
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2019-06-17 14:09:59
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(1)线性变换:通过建立灰度映射来调整源图像的灰度。 k>1增强图像的对比度；k=1调节图像亮度，通过改变d值达到调节亮度目的；0 i = imread('theatre.jpg');i = im2double(rgb2gray(i));[m,n]=size(i);%增加对比度Fa = 1.25; ...
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2019-06-17 01:12:35
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下面三个公式分别是一次、二次和三次贝塞尔曲线公式： 通用的贝塞尔曲线公式如下： 可以看出，系数是由一个杨辉三角组成的。 这里的一次或者二次三次由控制点个数来决定，次数等于控制点个数-1。 实现的效果如下： 代码如下： 注意，运行时要先点几下输入控制点，然后按回车键来进行确认。 参考： https:/ ...
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2019-06-16 23:15:03
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代码： 运行结果： 通带、阻带绝对指标 模拟chebyshev-1型低通，系统函数直接形式 模拟低通，幅度谱、相位谱和脉冲响应 幅度谱通带部分放大后 ...
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2019-06-16 21:51:17
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MATLAB中矩阵reshape的顺序规律 首先，使用以下代码生成一个（3,4,5）的三维矩阵： 如果按照三维坐标中，x,y表示水平轴，z表示垂直轴的话，上面的矩阵可以几何表示为： 使用 将M矩阵转换为（12,5）的二维矩阵，转换后的MM矩阵为： 可见它是按照先排x方向，后排y方向的顺序排列的，写成 ...
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2019-06-16 16:19:00
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因为两个窗口互不相干，所以需要重新创建一个窗口类subWidgetsubWidget.cpp文件 利用emit 来进行子窗口信号的传递，进而在主窗口中进行信号处理（即子窗口发送一个消息给主窗口，剩下的就交给主窗口进行处理） 之所以用两个connect来实现这个功能，这是因为在子窗口中不能调用主窗口中 ...
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2019-06-14 21:52:00
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