4.1 bag_to_pcd Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files. 4.1.1 Usage Where: <input_file.bag> is the bag ...
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2018-09-26 13:04:54
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https://cnodejs.org/topic/5b568ec12860af042a217822 https://juejin.im/post/5a437441f265da43294e54c3 1.可扩展性 session是有状态的，token是无状态的，所以如果多台服务器上的应用，单点登录，基 ...
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2018-09-26 13:02:17
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http://www.thinkphp.cn/topic/22114.html 最终目的实现以http://www.fl900.com/product/lists/1-0-0-1.html这样的URL形式且支持分页。 路由配置： 修正Library\Think\Page.class.php分类以支持 ...
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2018-09-25 15:29:40
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A very clear article (in zh-cn) on the topic (as in the title) - http://www.hollischuang.com/archives/681 Key take-aways: 二阶段提交的算法思路可以概括为：参与者将操作成败通知协调 ...
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2018-09-24 11:17:45
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说在前面RocketMQ在底层存储上借鉴了Kafka，但是也有它独到的设计，本文主要关注深刻影响着RocketMQ性能的底层文件存储结构，中间会穿插一点点Kafka的东西以作为对比。例子CommitLog，一个文件集合，每个文件1G大小，存储满后存下一个，为了讨论方便可以把它当成一个文件，所有消息内容全部持久化到这个文件中；ConsumeQueue：一个Topic可以有多个，每一个文件代表一个逻辑
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2018-09-24 00:51:14
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JVM运行时数据区(JVM Runtime Area)其实就是指JVM在运行期间，其对计算机内存空间的划分和分配。本文将通过以下几个话题来讨论JVM运行时数据区。 Topic 1. JVM运行时数据区里有什么？ Topic 2. 虚拟机栈是什么？虚拟机栈里有什么？ Topic 3.栈帧是什么？栈帧里... ...
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2018-09-22 21:55:36
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转自：http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/5720865.html 一、消息队列概述消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用解耦，异步消息，流量削锋等问题，实现高性能，高可用，可伸缩和最终一致性架构。目前使用较多的消息队列有ActiveMQ，RabbitM ...
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2018-09-22 00:50:20
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之前项目中使用到了mqtt，刚开始用着用着都不知道是干啥的，后来百度了一下： MQTT MQTT基于订阅者模型架构，客户端如果互相通信，必须在同一订阅主题下，即都订阅了同一个topic，客户端之间是没办法直接通讯的。订阅模型显而易见的好处是群发消息的话只需要发布到topic，所有订阅了这个topic ...
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2018-09-20 12:31:17
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1、实现功能 希望使用一套API，实现两种模式下的消息发送和接收功能，方便业务程序调用 1、发送Topic 2、发送Queue 3、接收Topic 4、接收Queue 2、接口设计 根据功能设计公共调用接口 /** /** * 数据分发接口（用于发送、接收消息队列数据） * 数据分发接口（用于发送、 ...
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2018-09-18 11:08:51
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一、基本概念介绍Kafka是一个分布式的、可分区的、可复制的消息系统。它提供了普通消息系统的功能，但具有自己独特的设计。这个独特的设计是什么样的呢？首先让我们看几个基本的消息系统术语：Kafka将消息以topic为单位进行归纳。将向Kafka topic发布消息的程序成为producers.将预订t ...
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2018-09-17 15:22:18
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