伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面,通常只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试,具体如下
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认...
分类:
其他好文 时间:
2014-08-29 16:04:48
阅读次数:
178
启动即是芯片上电复位要运行的程序,启动作为一个模块独立于操作系统而在,因为操作系统需要通过启动这个模块来加载和引导的。所以启动的英文术语是boot loader。我对boot loader的定义包括两部分:1.加载os 2. 为了让os能够正常运行所要做的硬件和软件初始化工作。本文讲述资源有限型系统的启动过程。...
分类:
其他好文 时间:
2014-08-24 23:53:33
阅读次数:
244
布线问题
时间限制:1000 ms | 内存限制:65535 KB
难度:4
描述南阳理工学院要进行用电线路改造,现在校长要求设计师设计出一种布线方式,该布线方式需要满足以下条件:
1、把所有的楼都供上电。
2、所用电线花费最少
输入第一行是一个整数n表示有n组测试数据。(n
每组测试数据的第一行是两个整数v,e.
v表示学校里楼的总个数(v
随后...
分类:
其他好文 时间:
2014-08-24 18:04:50
阅读次数:
178
一、全国全省会议1、 打开终端(左后面),功放(挂在电源上)、电视(电视中下部)、投影(白色方形薄片)等设备。2、 按左上键,出现168的窗口,按绿色“对号”键即可。二、全市会议1、 打开终端(左后面),功放(挂在电源上)、电视(电视中下部)、投影(白色方形薄片)等设备。2、 按右上键,按绿色“对号...
分类:
其他好文 时间:
2014-08-21 09:35:43
阅读次数:
205
01:MSP430端口上电复位的初始值是不确定的:所以使用是都要初始化:比如加下面的语句或者加你使用的端口就行了; /*下面六行程序关闭所有的IO口*/ P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF; P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF; P3DIR = 0XFF;P3OUT....
分类:
其他好文 时间:
2014-08-19 23:44:25
阅读次数:
184
1:注意XY电控平台的螺丝,线等2:注意各接头的对接时是否有线头伸缩回去3:注意数据采集卡2811接出来的AO 到四个驱动器的使能端的接线。AO口输出5V时 软件正常工作。平台上电刹车。手不能移动平台。 当按下软件的红绿灯的按钮(实则是一个image控件)时,AO口输出0V。软件无法对平台操作。平....
分类:
其他好文 时间:
2014-08-12 16:56:44
阅读次数:
235
你需不需要一台每秒可以进行数百万亿次浮点运算的机器?或者,你想不想知道点关于你家地下室里的超级计算机是如何上电运行的趣事儿?建造一台属于自 己的计算集群——亦即超级计算机——是每个闲得发慌还有钱烧的专业极客都能做到的事情!从技术上来讲,一台现代多处理器超级计算机实际上是一个计算机网 络,这些计算机并...
分类:
其他好文 时间:
2014-08-08 11:58:05
阅读次数:
303
有许多同志在设计电路和制作PCB的过程中,对去耦电容的选择还是缺乏认识甚至是存在很大的盲目性。这里就涉及的问题谈谈一二。 利用去耦电容滤除电路板上电源的高频噪声是工程中常用的方法。好的高频去耦电容电路可去除高达1GHz的高频成分。设计印制电路板的时,每个集成电路的电源和地之间都要加一个去耦电容...
分类:
其他好文 时间:
2014-08-06 21:48:52
阅读次数:
220
布线问题
时间限制:1000 ms | 内存限制:65535 KB
难度:4
描述
南阳理工学院要进行用电线路改造,现在校长要求设计师设计出一种布线方式,该布线方式需要满足以下条件:
1、把所有的楼都供上电。
2、所用电线花费最少
输入
第一行是一个整数n表示有n组测试数据。(n
每组测试数据的第一行是两个整数v,e.
v表示学校里楼的总个数...
分类:
其他好文 时间:
2014-07-29 21:53:02
阅读次数:
344
步骤如下:一、看是不是在单板注册时间内二、看设备是否上电就是在poweronslot?,看是否显示Null,如果是的话,就是都注册上电了三、备用主控板的系统的大包和主用主控板不一致displaystartup查看主用主控板的系统大包PC连接备用主控板的CONSOLE口,查看备用主控板的系统大包是..
分类:
其他好文 时间:
2014-07-29 15:36:29
阅读次数:
344