1.在web.config的配置文件中的httpRuntime标签中添加如下代码： <httpRuntime encoderType="System.Web.Security.AntiXss.AntiXssRncoder,System.Web,Version=4.0.0.0.Culture=neut ...
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2020-01-05 15:28:30
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一个软件工程师的软件工程知识技能水平高低主要体现在哪些方面 1、编程语言能力 对于软件工程师来说，首先应该掌握至少一门计算机编程语言，并且能够深入理解OOP,OOA,OOD等基本的编程思想，要熟练地运用操作工具集进行编译和调试。 2、编码能力 这个编码能力可不仅仅是读懂别人代码，从网上拼凑代码的能力 ...
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2020-01-04 22:35:16
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激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型。 ...
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2020-01-04 22:24:56
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#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <serial/serial.h> #include <sensor_msgs/Imu.h> #include <sstream> #include <tf/tf.h> serial ...
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2020-01-04 16:05:42
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1. 搭建QT开发环境，参照创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空间，这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src $cd ...
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2020-01-04 12:47:33
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一、一个软件工程师的软件工程知识技能水平高低主要体现在哪些方面 1）具备扎实的基本功，如：超快的打字速度、熟悉键盘快捷键的使用、熟练操作工具集和使用正则表达式。 2）代码书写符合规范且风格优良、能够对任务进行合理的分解、具有对代码进行单元测试的习惯。 3）对于业务有独到的理解与分析、熟悉需求工程。 ...
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2020-01-04 12:43:57
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cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是，cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；而roscd是ros系统中的命令，它可以直接切换到指定目录（ros系统中的软件包），而不需要输入冗长的完整路径。例如，要切换到roscpp这个软件包，两个命令的格式分别为： c ...
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2020-01-04 11:03:36
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外部链接 oracle官方文档入口Database Data Warehousing Guide(11g)oracle官方文档11g Release2oracle官方文档12c Release 2Oracle GoldenGate 12cUsing OGG Microservices Archite ...
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2020-01-04 10:25:31
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官方网站：https://photo-sphere-viewer.js.org/ 线上demo：点击查看 需要引入的文件 <link rel="stylesheet" href="./css/photo-sphere-viewer.min.css"> <!-- 3D --> <script src= ...
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2020-01-04 01:28:40
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设置应用程序以自动启动调试器 启动注册表编辑器 (regedit)。 在“注册表编辑器”中打开 HKEY_LOCAL_MACHINE 文件夹。 定位到 HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows NT\currentversion\image file ...
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2020-01-03 21:30:21
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