Related Work CNN-based object detectors:CNN-based object detectors are commonly classified into two-stage detectors and one-stage detectors. In two-st ...
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2020-04-03 11:43:43
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在semi-static环境下，slam地图的复用。 related works: 存储多个地图，哪个和观测匹配用哪个。 semi-static environment: The principal challenges with semi-static environments are the n ...
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2020-04-02 17:52:26
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tensorflow 的 models 模块非常有用，不仅实现了各种模型，也包括了 原作者 训练好的模型及其使用方法，本文 以 object detection 为例 来说明如何使用 训练好 的模型； 首先呢，还是建议 去 官网 看看使用方法，因为 tensorflow 的版本混乱，网上教程针对的版 ...
一、anaconda安装bash ×××××.sh文件二、虚拟环境（1）conda env list 或 conda info -e：查看当前存在哪些虚拟环境，conda info --envs查所有环境（2）conda create -n py36 python=3.6 创建虚拟环境 其中，py3 ...
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2020-03-28 20:11:08
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TensorFlow is an end-to-end open source platform for machine learning. https://tensorflow.google.cn/overview/ http://www.tensorfly.cn/ 中文社区 https://gi ...
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2020-03-28 13:31:35
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作者从detector的overfitting at training/quality mismatch at inference问题入手，提出了基于multi stage的Cascade R CNN，该网络结构清晰，效果显著，并且能简单移植到其它detector中，带来2 4%的性能提升 论文: ...
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编程语言 时间：
2020-03-27 10:59:14
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角点广义定义： 不同方向线条的交点。如下图： 数字图像中角点定义： 像素点附近区域像素无论是在梯度方向，还是在梯度幅值上都发生较大变化 一阶导数（灰度图像的梯度）的局部最大所对应的像素点 两条及两条以上边缘的交点 图像中梯度值和梯度方向变化速率都很高的像素点 角点处一阶导数最大、二阶导数为0，指示物 ...
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2020-03-26 19:17:30
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本文是对论文的解读与思考 论文： Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach introduction 该论文提出了一种 端到端 的 实例分割方法，用于车道线检测； 论文包含 LaneNet + H-Net ...
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2020-03-23 17:17:54
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全名： Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation Tech report (v5) 代码地址： http://www.cs.berkeley.edu/~rbg/rcnn. Abst ...
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2020-03-22 16:19:15
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上次bbuf分享了亚马逊团队的用于分类模型的bag of tricks, 详见： "链接" ， 本文继续梳理一下目标检测trick， 解读这篇19年同样由亚马逊团队发表的《Bag of Freebies for Training Object Detection Neural Networks》。先 ...
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编程语言 时间：
2020-03-22 10:54:09
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132
