Abstract Input: A query image Source: A point cloud reconstruction of a large scene (有一百多万3D点) Result：pose 关键：an efficient and effective search method ...
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2020-02-24 20:24:08
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At most Onece：最多一次，如果算子处理事件失败，事件将不再尝试该事件。 At Least Onece：至少一次，如果算子处理事件失败，算子会再次尝试该处理事件，直到有一次成功。 Exactly Once：严格一次，通常有两种方法实现： 1.分布式快照+状态检查点，思想就是对比检查点和分布 ...
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2020-02-21 14:26:40
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constexpr是C++11中新增的关键字，其语义是“常量表达式”，也就是在编译期可求值的表达式。最基础的常量表达式就是字面值或全局变量/函数的地址或sizeof等关键字返回的结果，而其它常量表达式都是由基础表达式通过各种确定的运算得到的。constexpr值可用于enum、switch、数组长度 ...
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2020-02-20 23:39:47
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一、适合初学者的经典Java书籍; 比方说《Java核心技术卷》，《Effective Java中文版（第2版）》 二、Java开发者必读； 《clean code》蛮不错的， 其实这些书没有必要你全部都涉及，要有取舍，很多时候我们看一两本书，能有一点收获就不错了。关于上面的书籍，我也是搜集了一些资 ...
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2020-02-20 19:59:49
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测试智能指针是否为 NULL 在Qt的项目中，osg里有智能指针 然后可能和C++标准库不同 ,在判断智能指针是否为空的时候 以下来自与《More Effective C++》 ，读了觉得很有收获 文尾有我看VS2019的MSVC2017中的头文件 和 osg的 但是有一件我们做不到的事情是“发现灵 ...
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2020-02-20 15:38:40
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浅拷贝&深拷贝操作 浅拷贝 仅拷贝数据成员的值，即使数据成员为指针，也只拷贝该地址 C++中拷贝函数的默认行为是浅拷贝 深拷贝 在浅拷贝的基础上，同时拷贝其指针成员所指向的资源 即申请新的内存地址存放原地址的资源 引申 对诸如 这样的资源管理类的 copying行为 [注1]，其 深拷贝 是指一并拷 ...
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2020-02-19 23:49:07
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书籍信息 书名：《Effective java 中文版》（第2版） 原作名: Effective Java Second Edition 作者: [美] Joshua Bloch 豆瓣评分：9.1分 内容简介 本书介绍了在Java编程中78条极具实用价值的经验规则，这些经验规则涵盖了大多数开发人员每 ...
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2020-02-18 14:48:14
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结论：尽量不要使用 常见用法： 改进： 使用 可能引发的问题 在 预处理阶段 处理；而 `enum inline` 在 编译阶段 处理 1. 可能导致 的内容没有进入记号表，编译器不会提示替换前的记号 例如上述代码中，编译器报错只会提示 不会提示 2. 可能导致 的内容出现多份 例如上述代码中，多个 ...
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2020-02-18 09:16:57
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lrzsz首先，我们看下rzsz工具使用的ZModem传输协议： ZModem is a full-duplex file transfer protocol that supports fast data transfer rates and effective error detection. ...
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2020-02-13 20:51:38
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遇到个不会的 Effective triangulation Tiling and rasterization both work on fragment patches larger than a single pixel; e.g. for Mali GPUs the tiling will u ...
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2020-02-11 20:52:47
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