cartographer为Google提供的激光SLAM开源库，通常通过其提供的ROS平台封装进行使用，该库结构清晰，模块完整，值得深入研究。 项目官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 项目Github：https://gi ...
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2020-05-28 01:03:04
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1.git的两大特点： 1）版本控制：可以解决多人同时开发的问题，也可以解决找回历史代码的问题。 2）分布式：Git是分布式版本控制系统，同一个Git仓库，可以分布到不同的机器上。 2.创建一个版本库 git init 1）创建一个版本 git add code.txt （工作区提交到暂存区） gi ...
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2020-05-27 00:44:41
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一.添加、提交文件 把文件添加到暂存区：git add 文件名(Demo.txt) 将文件提交至本地库：git commit -m "注释"(只是我提交的文件) 文件名(Demo.txt) 注意：①不放在本地库中的文件git是不进行管理的 ②即使放到本地库中的文件没有通过add和commit命令gi ...
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2020-05-24 09:58:53
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Git : 版本控制工具，分布式版本控制工具 优势： 1.大部分操作可在本地完成，不需要联网 2.完整性保证（对每一次提交的数据进行hash操作） 3.尽可能添加数据而不是删除或者修改数据 4.分支操作非常快捷流畅 5.与Linux命令兼容 Git安装：https://git-scm.com/ Gi ...
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2020-05-19 22:17:46
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创建分支 git branch -a 查看 git checkout -b test创建git push origin test -u 推送到远程 删除分支gitgit git branch -d test 删除本地git push origin --delete test 删除远程 合并分支 gi ...
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2020-05-19 13:02:18
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RHEL平台升级Oracle 12C+ PSU补丁 1. 补丁和版本变化信息 Release Schedule of Current Database Releases (Doc ID 742060.1) 1.1 版本编号的变化 从2018年开始，版本号重新的模式，使用3个字段格式( Year.Up ...
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2020-05-16 18:54:59
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import javax.net.ssl.*;import java.io.*;import java.net.URL; public static String httpsRequest(String requestUrl, String requestMethod, String outputS ...
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2020-05-16 15:16:32
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直接拿一道bugkuctf中的题目进行测试 这道题目就是用POST方法上传what=flag 我们利用burpsuite进制抓包 需要更改三个部分，这样就可以解决burpsuite无法识别POST参数的问题 ...
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2020-05-15 00:43:23
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查看源码得到Archive_room.php 转到Archive_room.php 点击SECRET后跳转到end.php，没有找到有用的信息。burpsuite抓包，重放可得 访问secr3t.php得到源码 <html> <title>secret</title> <meta charset=" ...
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2020-05-15 00:01:39
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Hexo简介 Hexo是一款基于Node.js的静态博客框架，依赖少易于安装使用，可以方便的生成静态网页托管在GitHub和Coding上，是搭建博客的首选框架。大家可以进入hexo官网进行详细查看，因为Hexo的创建者是台湾人，对中文的支持很友好，可以选择中文进行查看。 Hexo搭建步骤 安装Gi ...
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2020-05-11 15:14:11
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