1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
一、Maven 版本管理 Maven 的推荐版本号约定为：主版本号.次版本号.增量版本号-<里程碑版本> 开发中的版本要以 SNAPSHOT 结尾，因为这种快照版本是支持 jar 包被覆盖的，那么，开发时候的 Maven 命令应该使用 mvn clean package -U (强制拉一次) 快照版 ...
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2020-11-19 12:07:22
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漫画：Dijkstra算法的优化在上一篇漫画中，小灰介绍了单源最短路径算法Dijkstra，没看过的小伙伴可以看下：漫画：图的“最短路径”问题漫画中我们遗留了一个问题：如何求得最短路径的详细节点，而不仅仅是距离？在本篇中，我们将会给与解答。我们仍然以下面这个带权图为例，找出从顶点A到顶点G的最短距离。详细过程如下：第1步，创建距离表和前置顶点表。距离表的Key是顶点名称，Value是从起点A到对应
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2020-11-18 13:18:27
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哔哩哔哩「会员购」业务网关的研发赋能实践作者沈佳伟哔哩哔哩会员购架构师写在前面网关是个每隔一段时间就会被请出来「鞭尸」的概念，概念本身的起源已经无从考究。随着微服务和云原生的兴起，网关也伴随着不同的使用场景在各个领域进行细分和进化。比较典型的细分领域有流量网关，比如耳熟能详的Nginx/Tengine，通常承担着全域的SLB（ServerLoadBalancing）能力，细分严格的公司还会将流量网
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2020-11-13 12:36:00
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importjava.util.Scanner;publicclassMain{privatestaticintindex=0;privatestaticint[]lastEdge;privatestaticint[]end;privatestaticint[]previousEdge;privatestaticint[]color;privatestaticintn;privatestatici
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2020-11-12 14:07:57
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走向无后端的系统开发实践：CRUD自动化与强约定的REST接口导读：最近业界流行一种serverless的做法，就是将重的后端改成轻的后端或者干脆去掉后端，本文介绍的是袁新宇在高可用架构群分享的一种通过通用CRUD层来生成后端代码以去除传统后端开发的方法。袁新宇，浙江大学计算机博士，读博期间主要研究方向是并行编译和大规模互联网架构。2012年创业，社交APP脸脸的技术合伙人，项目曾拿到俞敏洪的A轮
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2020-11-07 17:07:00
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设计模式（Design pattern），提供了在软件开发过程中面临的一些问题的最佳解决方案，是开发者 必修的一门课程。主要分创建型模式、结构型模式和行为型模式。其中接下来我们要写的是单例模式 ，属于创建型模式。 文章目录 0x01 简 介 0x02 前提概要 0x03 单例模式之饱汉式 0x04 ...
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2020-11-06 01:26:47
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何为DAG DAG是Directed Acyclic Graph的缩写，是一种运用拓扑排序的直接图像数据结构。这种数据结构能够在数据压缩中找到最优解，因此在实际中被广泛地运用于数据处理等领域。总体而言，DAG结构中的每个节点通过一个具有特定方向的edge连接在一起，以此来排除任何回路的可能性。因此， ...
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2020-10-21 21:21:13
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自己开发了一个股票智能分析软件，功能很强大，需要的点击下面的链接获取： https://www.cnblogs.com/bclshuai/p/11380657.html 1 TensorFlow背景介绍 1.1 简介 1.1.1 定义 先对tensorflow有个全局的概念，TensorFlow 是 ...
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2020-10-18 10:18:56
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相信大家对Apache都有所听闻，Apache是目前使用最为广泛我Web服务器。大家可以从news.netcraft.com/这个网站得到证实。 这是腾讯的uptime.netcraft.com/up/graph?site=www.qq.com.Apache强大的功能和高效的性能并且开放源代码的这种 ...
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2020-10-18 09:46:18
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