一、概述在linux kernel中，我们使用下面两个ID来标识一个来自外设的中断：1、IRQ number。CPU需要为每一个外设中断编号，我们称之IRQ Number。这个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID，和硬件无关，仅仅是被CPU用来标识一个外设中断。2、HW inte... ...
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2017-09-27 00:49:03
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一、前言一个合格的linux驱动工程师需要对kernel中的中断子系统有深刻的理解，只有这样，在写具体driver的时候才能：1、正确的使用linux kernel提供的的API，例如最著名的request_threaded_irq（request_irq）接口2、正确使用同步机制保护驱动代码中的临... ...
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2017-09-27 00:40:09
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http://blog.csdn.net/m_o_bz/article/details/40574713 ...
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2017-09-24 12:51:31
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一、什么是中断 中断分两种： 1）中断，又叫外部中断或异步中断，它的产生是由于外设向处理器发出中断请求。其中外部中断也有两种，这是由配置寄存器设定的：普通中断请求（IRQ）和快速中断请求（FIQ）。一般地，linux下很少使用快速中断请求。 2）异常，又叫内部中断或同步中断，它的产生是由于处理器执行 ...
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2017-09-24 10:42:51
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一、Arm工作模式： Arm微处理器支持7种工作模式，分别为： 1． 用户模式（Usr） 用于正常执行程序 2． 快速中断模式（FIQ） 用于高速数据传输 3． 外部中断模式（IRQ） 用于通常的中断处理 4． 管理模式（SVC） 操作系统使用的保护模式（高权限）,复位和软件中断进入 5． 数据访问 ...
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2017-09-21 18:03:21
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内核版本： Linux 2.6.19 Kernel中断处理模型结构图如下： 下面简单介绍一下： 1． Linux定义了名字为irq_desc的中断例程描述符表：(include/linux/irq.h) struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS]; NR_IRQS表示中断源的数 ...
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2017-09-21 11:28:00
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一、中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义： int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags ...
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2017-09-21 11:15:07
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上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的，当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核申请注册中断 本节目标: 分析request_irq()如何申请注册中断,free_irq()如何注 ...
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2017-09-11 21:26:02
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request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚 这里我们只需要使用request_irq函数就行了, 在request_irq函 ...
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2017-09-11 21:20:14
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本节目标: 分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc、irq_chip、irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2.cpu发生中断， 3.强制跳到异常向量入口执行(0x18中断地址处) 3.1使用stmdb将寄存器值保存 ...
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2017-09-11 21:05:38
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