這篇還是算延續前一篇的《透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料》。在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後，其實就可以試著用這些資訊，來重建 3D 的環境做顯示了～不過實際上，在前面的範例中所讀到的深度資訊，都算是原始資料，而且座標軸也都是感應器二維 ...
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2016-12-30 11:48:10
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对前端工程师而言，开发Kinect的体感游戏似乎有些触不可及，因为目前市面上基本上是用C#或C++来开发，但如果游戏运行在我们熟悉的浏览器中，结合HTML5的新特征，我们是不是可以玩出新高度呢？ ...
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2016-12-27 00:33:32
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TirtleBot TurtleBot将流行的现成机器人组件，如iRobot Create，Yujin Robot的Kobuki，Microsoft的Kinect和Asus的Xtion Pro组合成一个用于ROS应用程序的集成开发平台。 有关硬件的详细信息，请参阅http://turtlebot.c ...
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2016-12-14 21:13:00
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以下转自： http://blog.csdn.net/qq1175421841/article/details/50312565 像点击(clicks)是GUI平台的核心，轻点(taps)是触摸平台的核心那样，手势(gestures)是Kinect应用程序的核心。和图形用户界面中的数字交互不同，手势 ...
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2016-11-27 16:09:55
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在Kinect SDK 2.0安装结束之后，会有一个KinectStudio的调试工具，他可以将动作记录下，以后即便脱离了Kinect传感器也可以愉快的调试了。现在我们来看看如何使用 首先打开KinectStudio 喏，就这个东西 点击那个连接按钮就会连接到Kinect。如果Kinect传感器没有 ...
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2016-11-23 19:05:10
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Finally 总算是到了这一天了！假期里算法想不出来，或者被BUG折磨得死去活来的时候，总是YY着什么时候能心情愉快地坐在电脑前写一篇项目总结，今天总算是抽出时间来总结一下这神奇的几个月。 现在回过头来看，上学期退出ACM集训队果然是对的，这次开发学到的东西太多太多，以前在ACM的时候，感觉不会的 ...
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2016-11-03 18:38:45
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因为手上只有kinect V1 没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下具体 ...
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2016-11-02 07:32:00
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TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus' Xtion P ...
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2016-10-26 19:23:20
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1. 首先git下载代码，放到主文件夹下面 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV 3. 然后安装libusb。此处需要添加一个PPA 4. 接着运行下面的命令，安装GLFW3 如果没有成功的话，使用下面的命令，来代替上面的 5. 然后安装OpenCL的支持库（没有使用GPU，这一 ...
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2016-10-15 18:54:57
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一、前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变 换得到的激光数据进行即时定位与建图（gmapping算法志只用到了kinect转换 ...
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2016-10-13 02:32:26
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